1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 4 %
K =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 4 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 4/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 3 rad/s और ζ = 0.5 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.5
Kp =
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 0.05
- 2. Ka = 4
- 3. K = 96
- 4. K = 192
- 5. %OS = 53.08 %
- 6. Kp = 0.5
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