1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 2 + 0.5t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 2 + 0.5t
ess =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 2t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
%OS = %
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 1 + 2/s संयंत्र G(s) = 2/((s + 1)(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 1 + 2/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.8
- 2. Ka = 10
- 3. ess = 0.2
- 4. ess = 0.4
- 5. %OS = 1.732 %
- 6. ess = 0.5
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