उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)10t = ?90 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 90 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 1)U = 290 %
t = s
2.आसान
t (s)y(t)20t = ?90 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 8/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 90 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8/(s + 4)U = 1090 %
t = s
3.मध्यम
t (s)y(t)2?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 16/(s² + 4s + 8) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 16/(s² + 4s + 8)
%OS = %
4.मध्यम
t (s)y(t)3ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 273/(s² + 4s + 91) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 273/(s² + 4s + 91)
ts = s
5.कठिन
k = 200 N/mc = 45 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 10 kg एक स्प्रिंग k = 200 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 45 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 50 N लगाया जाता है। सबसे बड़ा विस्थापन xmax mm में ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgk = 200 N/mc = 45 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 30 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. t = 2.303 s
  2. 2. t = 0.5756 s
  3. 3. %OS = 4.321 %
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. xmax = 290.1 mm
  6. 6. K = 195.2

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