t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 50 पर स्थिर होता है। t = 10 s पर यह 15 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
y(∞) = 50y(10) = 15
τ = s
2.आसान
t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 10 पर स्थिर होता है। t = 0.5 s पर यह 4 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
y(∞) = 10y(0.5) = 4
τ = s
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 14/(s² + 2s + 14) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s² + 2s + 14)
σ =
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 21/(s² + 3s + 21) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 21/(s² + 3s + 21)
tp = s
5.कठिन
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 255/(s(s + 12)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 255/(s(s + 12))
ts = s
6.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 20 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 20 %
ζ =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 28.04 s
- 2. τ = 0.9788 s
- 3. σ = −1
- 4. tp = 0.7255 s
- 5. ts = 0.6667 s
- 6. ζ = 0.4559
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