एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2.5/(s + 0.5) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 4 s पर आउटपुट y(4) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
G(s) = 2.5/(s + 0.5)U = 2t = 4 s
y(4) =
2.आसान
t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 4 पर स्थिर होता है। t = 5 s पर यह 2.8 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
y(∞) = 4y(5) = 2.8
τ = s
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 36.5/(s² + 10s + 73) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 36.5/(s² + 10s + 73)
%OS = %
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 13.5/(s² + 2s + 27) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 13.5/(s² + 2s + 27)
ωn = rad/s
5.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 50 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 50 %
ζ =
6.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 30 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।
%OS = 30 %tp = 1 s
ωn = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. y(4) = 8.647
- 2. τ = 4.153 s
- 3. %OS = 10.36 %
- 4. ωn = 5.196 rad/s
- 5. ζ = 0.2155
- 6. ωn = 3.364 rad/s
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