उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)150.5 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 12/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.5 s पर आउटपुट y(0.5) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12/(s + 4)U = 5t = 0.5 s
y(0.5) =
2.आसान
t (s)y(t)41 s2.4

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 4 पर स्थिर होता है। t = 1 s पर यह 2.4 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 4y(1) = 2.4
τ = s
3.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 249/(s² + 9s + 83) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 249/(s² + 9s + 83)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 177/(s² + 5s + 59) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 177/(s² + 5s + 59)
tp = s
5.कठिन
k = 1000 N/mc = 32 N·s/mm = 1 kgF = 100 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 1 kg एक स्प्रिंग k = 1000 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 32 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 100 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 32 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.कठिन
R(s)+15s(s + 4)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 15/(s(s + 4)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 15/(s(s + 4))
ts = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.5) = 12.97
  2. 2. τ = 1.091 s
  3. 3. tp = 0.3966 s
  4. 4. tp = 0.4326 s
  5. 5. tp = 0.1152 s
  6. 6. ts = 2 s

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