उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)12 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(1s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 2 s पर आउटपुट y(2) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(1s + 1)U = 1t = 2 s
y(2) =
2.आसान
t (s)y(t)501.4 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 1.4 s पर आउटपुट y(1.4) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(2s + 1)U = 10t = 1.4 s
y(1.4) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 79/(s² + 5s + 79) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 79/(s² + 5s + 79)
ts = s
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 38/(s² + 5s + 76) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 38/(s² + 5s + 76)
ζ =
5.कठिन
k = 400 N/mc = 89 N·s/mm = 20 kgF = 50 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 20 kg एक स्प्रिंग k = 400 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 89 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 50 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।

m = 20 kgk = 400 N/mc = 89 N·s/mF = 50 N
tp = s
6.कठिन
R(s)+205s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 205/(s(s + 6)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 205/(s(s + 6))
ts = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(2) = 0.8647
  2. 2. y(1.4) = 25.17
  3. 3. ts = 1.6 s
  4. 4. ζ = 0.2868
  5. 5. tp = 0.8098 s
  6. 6. ts = 1.333 s

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