एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 4/(s + 2) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक अनावेशित संधारित्र C = 22 µF को 5 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 4.7 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। संधारित्र वोल्टता का 10–90 % उत्थान समय tr ms में ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 33.5/(s² + 13s + 67) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 19/(s² + 2s + 19) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
एक द्रव्यमान m = 10 kg एक स्प्रिंग k = 500 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 42 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 25 N लगाया जाता है। सबसे बड़ा विस्थापन xmax mm में ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 280/(s(s + 16)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 2
- 2. tr = 227.2 ms
- 3. ts = 0.6154 s
- 4. ζ = 0.2294
- 5. xmax = 68.82 mm
- 6. ts = 0.5 s
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