एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 10/(2.5s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2/(s + 2) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 45/(s² + s + 15) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 79/(s² + 12s + 79) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।
एक द्रव्यमान m = 10 kg एक स्प्रिंग k = 100 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 19 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 20 N लगाया जाता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 2 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 2 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 200
- 2. y(∞) = 10
- 3. tp = 0.818 s
- 4. ωn = 8.888 rad/s
- 5. ζ = 0.3004
- 6. ωn = 2.509 rad/s
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