t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 20 पर स्थिर होता है। t = 5 s पर यह 18 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
y(∞) = 20y(5) = 18
τ = s
2.आसान
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2/(0.8s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(0.8s + 1)U = 2
y(∞) =
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 68/(s² + 6s + 34) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 68/(s² + 6s + 34)
tp = s
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 159/(s² + 9s + 53) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 159/(s² + 9s + 53)
%OS = %
5.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 4.3 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 4.3 %
ζ =
6.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 8 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 0.25 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।
%OS = 8 %tp = 0.25 s
ωn = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 2.171 s
- 2. y(∞) = 4
- 3. tp = 0.6283 s
- 4. %OS = 8.456 %
- 5. ζ = 0.7077
- 6. ωn = 16.12 rad/s
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