उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)1001.6 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(0.8s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 1.6 s पर आउटपुट y(1.6) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(0.8s + 1)U = 20t = 1.6 s
y(1.6) =
2.आसान
t (s)y(t)101.4 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 1.4 s पर आउटपुट y(1.4) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(2s + 1)U = 10t = 1.4 s
y(1.4) =
3.मध्यम
t (s)y(t)2

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 80/(s² + 3s + 40) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 80/(s² + 3s + 40)
σ =
4.मध्यम
t (s)y(t)2?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 144/(s² + 3s + 72) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 144/(s² + 3s + 72)
%OS = %
5.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 1 s8 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 8 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 8 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.कठिन
R(s)+295s(s + 5)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 295/(s(s + 5)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 295/(s(s + 5))
ts = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(1.6) = 86.47
  2. 2. y(1.4) = 5.034
  3. 3. σ = −1.5
  4. 4. %OS = 56.88 %
  5. 5. ωn = 4.031 rad/s
  6. 6. ts = 1.6 s

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