एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(s + 2) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.35 s पर आउटपुट y(0.35) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक अनावेशित संधारित्र C = 47 µF को 10 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 10 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। t = 940 ms पर संधारित्र वोल्टता vC ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 192/(s² + 8s + 96) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 19/(s² + 5s + 38) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 50 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
एक द्रव्यमान m = 1 kg एक स्प्रिंग k = 800 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 8 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 20 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।
उत्तर कुंजी
- 1. y(0.35) = 5.034
- 2. vC = 8.647 V
- 3. ts = 1 s
- 4. %OS = 24.81 %
- 5. ζ = 0.2155
- 6. tp = 0.1122 s
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