उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)100.07 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 10/(s + 10) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.07 s पर आउटपुट y(0.07) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 10)U = 10t = 0.07 s
y(0.07) =
2.आसान
t (s)y(t)20.05 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 4/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.05 s पर आउटपुट y(0.05) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 4)U = 2t = 0.05 s
y(0.05) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 54/(s² + 6s + 54) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 54/(s² + 6s + 54)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 2/(s² + s + 4) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s² + s + 4)
ωn = rad/s
5.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s12 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 12 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1.5 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 12 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s
6.कठिन
R(s)+285s(s + 16)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 285/(s(s + 16)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 285/(s(s + 16))
ts = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.07) = 5.034
  2. 2. y(0.05) = 0.3625
  3. 3. tp = 0.4683 s
  4. 4. ωn = 2 rad/s
  5. 5. ωn = 2.527 rad/s
  6. 6. ts = 0.5 s

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