उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)50.5 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 0.5/(s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.5 s पर आउटपुट y(0.5) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 10t = 0.5 s
y(0.5) =
2.आसान
t (s)y(t)52 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(1s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 2 s पर आउटपुट y(2) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(1s + 1)U = 5t = 2 s
y(2) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 26/(s² + 5s + 26) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 26/(s² + 5s + 26)
ts = s
4.मध्यम
t (s)y(t)1

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 33/(s² + 2s + 33) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 33/(s² + 2s + 33)
σ =
5.कठिन
R(s)+290s(s + 10)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 290/(s(s + 10)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 290/(s(s + 10))
ts = s
6.कठिन
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 0.5 kgF = 10 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 0.5 kg एक स्प्रिंग k = 100 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 4 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 10 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 10 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.5) = 1.967
  2. 2. y(2) = 4.323
  3. 3. ts = 1.6 s
  4. 4. σ = −1
  5. 5. ts = 0.8 s
  6. 6. %OS = 39.6 %

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