t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 4 पर स्थिर होता है। t = 0.5 s पर यह 1.6 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
y(∞) = 4y(0.5) = 1.6
τ = s
2.आसान
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(2s + 1)U = 2
y(∞) =
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 141/(s² + 10s + 47) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 141/(s² + 10s + 47)
tp = s
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 18/(s² + 6s + 18) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s² + 6s + 18)
ζ =
5.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 20 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 20 %
ζ =
6.कठिन
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 260/(s(s + 12)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 260/(s(s + 12))
ts = s
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.9788 s
- 2. y(∞) = 2
- 3. tp = 0.6698 s
- 4. ζ = 0.7071
- 5. ζ = 0.4559
- 6. ts = 0.6667 s
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