उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)25 s1.8

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 2 पर स्थिर होता है। t = 5 s पर यह 1.8 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 2y(5) = 1.8
τ = s
2.आसान
t (s)y(t)10020 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(10s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 20 s पर आउटपुट y(20) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(10s + 1)U = 20t = 20 s
y(20) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 69/(s² + 5s + 69) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 69/(s² + 5s + 69)
σ =
4.मध्यम
t (s)y(t)1?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 66/(s² + 2s + 66) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 66/(s² + 2s + 66)
%OS = %
5.कठिन
R(s)+250s(s + 4)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 250/(s(s + 4)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 250/(s(s + 4))
ts = s
6.कठिन
k = 100 N/mc = 7 N·s/mm = 5 kgF = 50 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 5 kg एक स्प्रिंग k = 100 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 7 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 50 N लगाया जाता है। सबसे बड़ा विस्थापन xmax mm में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk = 100 N/mc = 7 N·s/mF = 50 N
xmax = mm

उत्तर कुंजी

  1. 1. τ = 2.171 s
  2. 2. y(20) = 86.47
  3. 3. σ = −2.5
  4. 4. %OS = 67.73 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. xmax = 803.9 mm

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