t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 10 पर स्थिर होता है। t = 2 s पर यह 6 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक अनावेशित संधारित्र C = 47 µF को 24 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 1 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। t = 70.5 ms पर संधारित्र वोल्टता vC ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 18.5/(s² + 6s + 37) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 22/(s² + 6s + 44) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 16)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 30 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 270/(s(s + 20)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 2.183 s
- 2. vC = 18.64 V
- 3. tp = 0.5937 s
- 4. ωn = 6.633 rad/s
- 5. K = 499.8
- 6. ts = 0.4 s
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