Tentukan bentuk yang cocok untuk operasinya: kartesius a + jb untuk menjumlahkan dan mengurangkan, kutub r∠θ untuk mengalikan, membagi, pangkat, dan akar.
Kalikan dengan j² = −1; bagi dengan mengalikan pembilang dan penyebut dengan konjugat penyebut.
Ubah dengan r = √(a² + b²) dan θ dari sketsa titik (periksa kuadran), dan kembali dengan a = r cos θ, b = r sin θ.
Untuk pangkat pakai De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; untuk zⁿ = R∠φ daftarkan semua n akar R1/n∠((φ + 360°k)/n).
Impedansi AC & fasor
Impedansi
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Besar dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm dalam fasor
V = I·Z
Metode
Ubah frekuensinya: ω = 2πf.
Cari setiap reaktansi: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
Jumlahkan impedansi seperti resistor, dengan Z = R + jX.
Cari besar |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), lalu gunakan hukum Ohm dengan fasor.
Daya AC & faktor daya
Daya nyata
P = V·I·cos φ
Daya reaktif
Q = V·I·sin φ
Daya semu
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor daya
pf = cos φ = P/S
Kapasitor kompensasi
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Resonansi LC, faktor Q & lebar pita
Frekuensi alami
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energi
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Arus puncak
Imax = V0√(C/L)
Faktor kualitas
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC seri
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC paralel
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Lebar pita
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Frekuensi setengah daya
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Rangkaian tangki dengan resistansi kumparan r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Peluruhan amplitudo
e−Rt/(2L)
Metode
Cari frekuensi resonansi lebih dulu: ω₀ = 1/√(LC) dan f₀ = ω₀/(2π).
Tentukan apakah rangkaiannya seri atau paralel: seri Q = (1/R)√(L/C), paralel Q = R√(C/L).
Gunakan BW = f₀/Q untuk lebar pita, atau pintasan R/(2πL) (seri) dan 1/(2πRC) (paralel).
Pada soal energi, gunakan fakta bahwa energi total ½CV₀² tetap konstan pada rangkaian LC ideal dan berpindah antara C dan L setiap seperempat periode.
Daya tiga fasa
Hubungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Hubungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Daya nyata total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Daya semu dan daya reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor perbaikan faktor daya
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tegangan pada setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Daya masukan motor
Pin = Pout/η
Transien RC & RL
Konstanta waktu
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada DC
rangkaian terbuka; vC tidak dapat melompat
Induktor pada DC
hubung singkat; iL tidak dapat melompat
Keadaan tunak
t ≈ 5τ
Metode
Cari nilai awal sesaat setelah sakelar berpindah: tegangan kapasitor dan arus induktor tidak dapat melompat.
Cari nilai akhir lama setelah sakelar berpindah: kapasitor berperilaku sebagai rangkaian terbuka, induktor sebagai hubung singkat.
Cari konstanta waktu: τ = RC atau τ = L/R, dengan hambatan yang terlihat oleh kapasitor atau induktor.
Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Thévenin & Norton
Tegangan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistansi Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Transfer daya maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Metode
Lepaskan beban dan tandai kedua terminal a dan b.
Cari tegangan rangkaian terbuka antara a dan b: inilah Vth.
Matikan semua sumber independen dan cari hambatan yang terlihat dari a–b: inilah Rth.
Pasang kembali beban pada rangkaian ekuivalen: Vth seri dengan Rth.
Untuk ekuivalen Norton, konversikan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara paralel.
2Soal latihan
1.Bilangan kompleksSedang
Diberikan z₁ = 4∠150° dan z₂ = 2∠−25°, carilah bagian imajiner dari w = z₁/z₂.
z₁ = 4∠150°z₂ = 2∠−25°
Im(w) =
2.Bilangan kompleksSulit
Pakai teorema De Moivre untuk mencari bagian real dari z⁸ untuk z = 1 − j.
z = 1 − jn = 8
Re(z⁸) =
3.Impedansi AC & fasorSedang
Sebuah resistor dan sebuah induktor dihubungkan paralel ke sumber 12 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.
V = 12 V (rms)f = 50 HzR = 15 ΩL = 200 mH
I = A
4.Impedansi AC & fasorSulit
Rangkaian RLC seri dihubungkan ke sumber 120 V (rms), 60 Hz. Cari frekuensi resonansi f0 rangkaian.
V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 2,2 µF
f0 = Hz
5.Daya AC & faktor dayaSedang
Dua beban dihubungkan paralel ke sumber satu fase 230 V: beban 13 kW dengan faktor daya 0,65 tertinggal dan beban 10 kW dengan faktor daya 0,7 mendahului. Cari arus total I yang ditarik dari sumber.
Sebuah sumber 24 V (rms), 50 Hz memiliki impedansi dalam Zs = 20 + j3 Ω. Impedansi beban ZL dapat dipilih bebas. Cari daya nyata maksimum Pmax yang dapat diberikan ke beban.
Vs = 24 V (rms)f = 50 HzZs = 20 + j3 Ω
Pmax = W
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSedang
Sebuah kapasitor 2,2 µF yang diisi hingga 24 V berosilasi dengan induktor ideal 470 µH. Cari energi WL yang tersimpan di induktor pada saat tegangan kapasitor 12 V, dalam µJ.
C = 2,2 µFV0 = 24 VvC = 12 V
WL = µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSulit
Frekuensi setengah daya suatu kurva resonansi adalah 900 kHz dan 1,08 MHz. Cari frekuensi resonansi sebagai rata-rata geometriknya, lalu faktor kualitas Q.
f1 = 900 kHzf2 = 1,08 MHz
Q =
9.Daya tiga fasaSedang
Beban tiga fasa seimbang menarik arus saluran 75 A dari sumber dengan tegangan antarsaluran 415 V. Faktor dayanya 0,85 tertinggal. Cari daya nyata total P yang diserap beban dalam kW.
VL = 415 VIL = 75 Acos φ = 0,85
P = kW
10.Daya tiga fasaSulit
Beban tiga fasa seimbang menyerap 100 kW pada faktor daya 0,7 tertinggal dari sumber 480 V (antarsaluran), 60 Hz. Bank kapasitor tiga fasa yang diparalel dengan beban harus menaikkan faktor daya keseluruhan menjadi 0,92 tertinggal. Daya nyatanya tetap sama. Cari daya reaktif total QC yang harus disuplai bank kapasitor, dalam kvar.
P = 100 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.Transien RC & RLSedang
Induktor mengalirkan arus tunak 0,5 A. Pada t = 0 sakelar menutup loop melalui R dan sumber dilepas, jadi arus induktor meluruh melalui R. Berapa lama waktu yang diperlukan agar arus turun ke 0,1 A? Cari t.
i(0) = 0,5 AR = 20 ΩL = 150 mH
t = ms
12.Transien RC & RLSulit
Sakelar telah tertutup sejak lama, jadi rangkaian dalam keadaan tunak. Pada t = 0 sakelar membuka. Cari arus i2 melalui R2 pada t = 20 ms.
Vs = 9 VR1 = 10 kΩR2 = 2,2 kΩC = 10 µFt = 20 ms
i2 = mA
13.Thévenin & NortonSedang
Cari tegangan Thévenin Vth dilihat dari terminal a–b.
V1 = 6 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
14.Thévenin & NortonSulit
Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dihubung singkat.
V1 = 30 VIs = 1,5 AR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
15.Plot Bode dan marginSedang
Filter lolos tinggi RC yang ditunjukkan memiliki R = 47 kΩ, C = 47 nF. Masukan sinusoidal 140 Hz diberikan. Cari pergeseran fasa φ dari vout relatif terhadap vin, dalam derajat.
R = 47 kΩC = 47 nFf = 140 Hz
φ = °
16.Plot Bode dan marginSulit
Lingkar umpan balik satuan memiliki fungsi alih lingkar terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Cari penguatan K yang memberi margin penguatan 4 dB.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))GM = 4 dB
K =
3Larutan
1.Bilangan kompleks
Jawaban: Im(w) = 0,1743
Bentuk kutub: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, dengan r = |z| dan θ = arg z. Kembali ke bentuk kartesius: a = r cos θ, b = r sin θ. Argumen memerlukan kuadran: θ = atan(b/a) hanya jika a > 0; untuk a < 0 tambahkan atau kurangkan 180°. Dalam bentuk kutub perkalian mudah: kalikan modulus dan jumlahkan argumen; untuk pembagian bagi modulus dan kurangkan argumen.
Modulus dan argumen w
|w| = 4 / 2 = 2
θ = 150° − (−25)° = 175°
Bentuk kartesius
Re(w) = 2·cos(175°) = −1,992
Im(w) = 2·sin(175°) = 0,1743
Im(w) = 0,1743
Jawaban
Im(w) = 0,1743
2.Bilangan kompleks
Jawaban: Re(z⁸) = 16
De Moivre dan akar: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Persamaan zⁿ = R∠φ memiliki tepat n akar, semuanya bermodulus R1/n, pada argumen (φ + 360°·k)/n untuk k = 0, 1, …, n − 1: akar-akar itu tersebar merata pada sebuah lingkaran, berjarak 360°/n. Persamaan kuadrat z² + pz + q = 0 dengan p² < 4q memiliki akar kompleks z = −p/2 ± j√(q − p²/4); polinom berkoefisien real selalu memiliki akar kompleks dalam pasangan konjugat a ± jb.
Bentuk kutub
z = 1 − j = √2∠−45°
De Moivre
z⁸ = (√2)⁸∠−360° = 16∠0°
Bentuk kartesius
z⁸ = 16·(cos 0° + j sin 0°) = 16
Re(z⁸) = 16
Jawaban
Re(z⁸) = 16
3.Impedansi AC & fasor
Jawaban: I = 0,8225 A
Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.
Reaktansi
XL = ωL = 2π·50·0,2 = 62,83 Ω
Arus cabang
Kedua cabang terhubung langsung ke sumber, jadi masing-masing mendapat tegangan penuh V.
IR = V/R = 12/15 = 0,8 A
IX = V/XL = 12/62,83 = 0,191 A
Arus total
Arus resistor sefasa dengan V dan arus reaktif berbeda fasa 90°, jadi keduanya dijumlahkan seperti sisi-sisi segitiga siku-siku.
I = √(IR² + IX²) = √(0,8² + 0,191²) = 0,8225 A
Jawaban
I = 0,8225 A
4.Impedansi AC & fasor
Jawaban: f0 = 479,9 Hz
Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.
Resonansi
Saat resonansi, reaktansi induktif dan kapasitif saling meniadakan: ωL = 1/(ωC). Frekuensi sumber tidak berpengaruh.
Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.
Daya reaktif tiap beban
Beban tertinggal mengambil daya reaktif (Q > 0); beban mendahului memasoknya (Q < 0).
Q1 = 13·tan(arccos 0,65) = 15,2 kvar
Q2 = −10·tan(arccos 0,7) = −10,2 kvar
Total
P = 13 + 10 = 23 kW
Q = 15,2 + (−10,2) = 4,997 kvar
S = √(23² + 4,997²) = 23,54 kVA
Arus total
I = S/V = 23536/230 = 102,3 A
Jawaban
I = 102,3 A
6.Daya AC & faktor daya
Jawaban: Pmax = 7,2 W
Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.
Penyesuaian sekawan
Reaktansi beban meniadakan reaktansi sumber, dan resistansi beban sama dengan resistansi sumber.
ZL = Zs* = 20 − j3 Ω
Daya maksimum
I = Vs/(2Rs) = 24/40 = 0,6 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 24²/(4·20) = 7,2 W
Jawaban
Pmax = 7,2 W
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita
Jawaban: WL = 475,2 µJ
Resonansi LC: kapasitor bermuatan yang dihubungkan ke induktor mengalirkan arus yang memuatnya ke arah sebaliknya: energi berayun antara medan listrik C (½Cv²) dan medan magnet L (½Li²) pada frekuensi alami f0 = 1/(2π√(LC)). Tanpa resistansi, energi total ½CV0² tetap konstan, sehingga arus puncaknya adalah Imax = V0√(C/L). Satu periode adalah T = 1/f0; energi berpindah dari C ke L dalam seperempatnya.
Energi total
½·2,2 × 10⁻⁶·24² = 0,0006336 J
Energi yang tersisa di kapasitor
½·2,2 × 10⁻⁶·12² = 0,0001584 J
Energi di induktor
WL = 0,0004752 J = 475,2 µJ
Jawaban
WL = 475,2 µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita
Jawaban: Q = 5,477
Faktor Q dan lebar pita: pada rangkaian resonan Q = 2π·(energi tersimpan)/(energi hilang per siklus). Untuk RLC seri Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); untuk RLC paralel Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Lebar pita antara frekuensi setengah daya f1 dan f2 (tempat daya menjadi setengah dan arus atau tegangan menjadi 1/√2 dari puncaknya) adalah BW = f2 − f1 = f0/Q, yaitu R/(2πL) pada rangkaian seri dan 1/(2πRC) pada rangkaian paralel. Frekuensi resonansi adalah rata-rata geometrik f0 = √(f1f2), dan f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Rugi-rugi juga membuat osilasi meluruh: pada RLC seri amplitudonya turun sebagai e−Rt/(2L).
Frekuensi resonansi
f0 = √(900000·1,08 × 10⁶) = 985901 Hz
Lebar pita
BW = 1,08 × 10⁶ − 900000 = 180000 Hz
Faktor kualitas
Q = 985901/180000 = 5,477
Jawaban
Q = 5,477
9.Daya tiga fasa
Jawaban: P = 45,82 kW
Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Daya semu
S = √3·VL·IL = √3·415·75 = 53,91 kVA
Daya nyata
P = S·cos φ = 53,91·0,85 = 45,82 kW
Jawaban
P = 45,82 kW
10.Daya tiga fasa
Jawaban: QC = 59,42 kvar
Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Perbaikan faktor daya: kapasitor menyuplai daya reaktif secara lokal, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Masing-masing dari ketiga kapasitor menyuplai QC/3 = V²·ω·C, dengan V tegangan pada kapasitor tersebut: VL pada bank Δ, VL/√3 pada bank Y.
Daya reaktif sebelum dan sesudah
Daya nyata tidak berubah, sehingga setiap faktor daya menentukan daya reaktifnya: Q = P·tan φ.
Q1 = 100·tan(acos 0,7) = 100·1,02 = 102 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,92) = 100·0,426 = 42,6 kvar
Daya reaktif dari kapasitor
QC = Q1 − Q2 = 59,42 kvar
Jawaban
QC = 59,42 kvar
11.Transien RC & RL
Jawaban: t = 12,07 ms
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Konstanta waktu
τ = L/R = 150 mH / 20 Ω = 7,5 ms
Selesaikan untuk waktu
0,1 = 0,5·e−t/τ → t = τ·ln(0,5/0,1)
t = 7,5·ln(5) = 12,07 ms
Jawaban
t = 12,07 ms
12.Transien RC & RL
Jawaban: i2 = 0,2972 mA
Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.
Tegangan awal kapasitor
Dalam keadaan tunak kapasitor adalah rangkaian terbuka, jadi R₁ dan R₂ membentuk pembagi tegangan. Tegangan kapasitor tidak dapat melompat saat sakelar membuka.
vC(0) = 9·2,2/(10 + 2,2) = 1,623 V
Konstanta waktu setelah sakelar membuka
τ = R2·C = 2,2·10 = 22 ms
Pengosongan
vC(t) = 1,623·e−20/22 = 0,6539 V
i2 = vC/R2 = 0,6539/2,2 = 0,2972 mA
Jawaban
i2 = 0,2972 mA
13.Thévenin & Norton
Jawaban: Vth = 3,6 V
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,8 + 5 = 9,8 Ω
Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka
Dengan a–b terbuka, tidak ada arus yang mengalir di R₃, jadi tidak ada jatuh tegangan dan V_b = V_A. R₁ dan R₂ membentuk pembagi tegangan.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·12/(8+12) = 3,6 V
14.Thévenin & Norton
Jawaban: IN = 2,182 A
Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.
Cari Rth dengan semua sumber dimatikan
Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.
R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 20 = 24,44 Ω
Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka
Dengan a–b terbuka, satu-satunya jalur Iₛ adalah melalui R₃ ke simpul A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, lalu tambahkan jatuh tegangan pada R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 16,67 + 1,5·4,444 = 23,33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 23,33 + 1,5·20 = 53,33 V
Ekuivalen Norton
Sumber Norton adalah rangkaian yang sama dilihat sebagai sumber arus paralel dengan R_th. Arusnya adalah arus hubung singkat di a–b.
IN = Vth/Rth = 53,33/24,44 = 2,182 A
15.Plot Bode dan margin
Jawaban: φ = 27,23 °
Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.
Frekuensi sudut
ωc = 1/(RC) = 1/(47000·4,7 × 10⁻⁸) = 452,7 rad/s
fc = 72,05 Hz → f/fc = 140/72,05 = 1,943
Fasa
φ = 90° − atan(1,943) = 27,23°
Jawaban
φ = 27,23°
16.Plot Bode dan margin
Jawaban: K = 101
Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.