Rangkaian Listrik 2: rangkaian AC: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 16 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Bilangan kompleks

Bentuk kartesius
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Modulus dan argumen
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Bentuk kutub dan eksponensial
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Pembagian
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Hasil kali dan hasil bagi
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Akar ke-n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Kuadratik dengan p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Metode

  1. Tentukan bentuk yang cocok untuk operasinya: kartesius a + jb untuk menjumlahkan dan mengurangkan, kutub r∠θ untuk mengalikan, membagi, pangkat, dan akar.
  2. Kalikan dengan j² = −1; bagi dengan mengalikan pembilang dan penyebut dengan konjugat penyebut.
  3. Ubah dengan r = √(a² + b²) dan θ dari sketsa titik (periksa kuadran), dan kembali dengan a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Untuk pangkat pakai De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; untuk zⁿ = R∠φ daftarkan semua n akar R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Impedansi AC & fasor

Impedansi
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Besar dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm dalam fasor
V = I·Z

Metode

  1. Ubah frekuensinya: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktansi: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Jumlahkan impedansi seperti resistor, dengan Z = R + jX.
  4. Cari besar |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), lalu gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Daya AC & faktor daya

Daya nyata
P = V·I·cos φ
Daya reaktif
Q = V·I·sin φ
Daya semu
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor daya
pf = cos φ = P/S
Kapasitor kompensasi
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Frekuensi alami
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energi
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Arus puncak
Imax = V0√(C/L)
Faktor kualitas
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC seri
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC paralel
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Lebar pita
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Frekuensi setengah daya
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Rangkaian tangki dengan resistansi kumparan r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Peluruhan amplitudo
e−Rt/(2L)

Metode

  1. Cari frekuensi resonansi lebih dulu: ω₀ = 1/√(LC) dan f₀ = ω₀/(2π).
  2. Tentukan apakah rangkaiannya seri atau paralel: seri Q = (1/R)√(L/C), paralel Q = R√(C/L).
  3. Gunakan BW = f₀/Q untuk lebar pita, atau pintasan R/(2πL) (seri) dan 1/(2πRC) (paralel).
  4. Pada soal energi, gunakan fakta bahwa energi total ½CV₀² tetap konstan pada rangkaian LC ideal dan berpindah antara C dan L setiap seperempat periode.

Daya tiga fasa

Hubungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Hubungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Daya nyata total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Daya semu dan daya reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor perbaikan faktor daya
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tegangan pada setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Daya masukan motor
Pin = Pout/η

Transien RC & RL

Konstanta waktu
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada DC
rangkaian terbuka; vC tidak dapat melompat
Induktor pada DC
hubung singkat; iL tidak dapat melompat
Keadaan tunak
t ≈ 5τ

Metode

  1. Cari nilai awal sesaat setelah sakelar berpindah: tegangan kapasitor dan arus induktor tidak dapat melompat.
  2. Cari nilai akhir lama setelah sakelar berpindah: kapasitor berperilaku sebagai rangkaian terbuka, induktor sebagai hubung singkat.
  3. Cari konstanta waktu: τ = RC atau τ = L/R, dengan hambatan yang terlihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin & Norton

Tegangan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistansi Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Transfer daya maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metode

  1. Lepaskan beban dan tandai kedua terminal a dan b.
  2. Cari tegangan rangkaian terbuka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber independen dan cari hambatan yang terlihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang kembali beban pada rangkaian ekuivalen: Vth seri dengan Rth.
  5. Untuk ekuivalen Norton, konversikan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara paralel.

2Soal latihan

1.Bilangan kompleksSedang
ReIm55−5−5θz

Carilah argumen θ dari z = −1 − j8 dalam derajat, sebagai nilai pokok di antara −180° dan 180°.

z = −1 − j8
θ = °
2.Bilangan kompleksSulit
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₁z₂

Salah satu akar z³ − 9z² + 36z − 54 = 0 adalah z₁ = 3 + j3. Koefisiennya real. Carilah akar real r.

z₁ = 3 + j3
r =
3.Impedansi AC & fasorSedang
100 V50 HzR = 60 ΩC = 22 µFI

Sebuah resistor dan sebuah kapasitor dihubungkan paralel ke sumber 100 V (rms), 50 Hz. Cari sudut fase φ impedansi, dalam derajat (positif bila arus tertinggal dari tegangan).

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 60 ΩC = 22 µF
φ = °
4.Impedansi AC & fasorSulit
230 V50 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 4,7 µFI

Rangkaian RLC seri dihubungkan ke sumber 230 V (rms), 50 Hz. Cari arus rms I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 4,7 µF
I = A
5.Daya AC & faktor dayaSedang
230 VR + jXP = 2737 W17 A

Sebuah beban induktif mengambil 17 A dan 2737 W dari sumber satu fase 230 V (rms). Modelkan sebagai resistansi R yang seri dengan reaktansi X. Cari X.

V = 230 VI = 17 AP = 2737 W
X = Ω
6.Daya AC & faktor dayaSulit
P1​ = 55 kWQ1​S1​φ

Sebuah transformator satu fase 150 kVA memasok beban 55 kW pada faktor daya 0,65 tertinggal. Berapa daya nyata tambahan ΔP yang dapat ditambahkan sebagai beban resistif (faktor daya satu) sebelum transformator mencapai rating kVA-nya?

Smax = 150 kVAP1 = 55 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSedang
C = 22 nF+−9 VL = 100 mHiL​

Sebuah kapasitor 22 nF yang diisi hingga 15 V berosilasi dengan induktor ideal 100 mH. Cari energi WL yang tersimpan di induktor pada saat tegangan kapasitor 9 V, dalam µJ.

C = 22 nFV0 = 15 VvC = 9 V
WL = µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSulit
C = 4,7 nFr = 5 ΩL = 220 µH

Sebuah rangkaian tangki paralel terdiri dari kapasitor 4,7 nF dan kumparan 220 µH dengan resistansi lilitan 5 Ω. Pada resonansi ia berperilaku seperti resistor, dengan resistansi dinamis RD = L/(C·r). Cari RD dalam kΩ.

L = 220 µHC = 4,7 nFr = 5 Ω
RD = kΩ
9.Daya tiga fasaSedang
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M7,5 kW, η = 94%cos φ = 0,86

Sebuah motor induksi tiga fasa menghasilkan daya keluaran mekanis 7,5 kW pada beban penuh. Pada beban ini efisiensinya 94% dan faktor dayanya 0,86 tertinggal. Sumbernya memiliki tegangan antarsaluran 480 V. Cari arus saluran IL.

Pout = 7,5 kWη = 94%cos φ = 0,86VL = 480 V
IL = A
10.Daya tiga fasaSulit
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​

Beban tiga fasa seimbang menyerap 75 kW pada faktor daya 0,8 tertinggal dari sumber 480 V (antarsaluran), 50 Hz. Bank kapasitor tiga fasa yang diparalel dengan beban harus menaikkan faktor daya keseluruhan menjadi 0,95 tertinggal. Daya nyatanya tetap sama. Kapasitor dihubungkan secara Y. Cari kapasitansi Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 75 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.Transien RC & RLSedang
+−Vs​12 Vt = 0R = 100 ΩL150 mHi(t)

Induktor tidak dialiri arus sebelum sakelar ditutup pada t = 0. Cari arus i pada t = 2 ms.

Vs = 12 VR = 100 ΩL = 150 mHt = 2 ms
i = A
12.Transien RC & RLSulit
+−Vs​24 Vmembuka pada t = 0R1​ = 6,8 kΩR2​ = 2,2 kΩC220 µF+−vC​

Sakelar telah tertutup sejak lama, jadi rangkaian dalam keadaan tunak. Pada t = 0 sakelar membuka. Cari tegangan kapasitor vC pada t = 750 ms.

Vs = 24 VR1 = 6,8 kΩR2 = 2,2 kΩC = 220 µFt = 750 ms
vC = V
13.Thévenin & NortonSedang
R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAab

Cari resistansi Thévenin Rth dilihat dari terminal a–b.

V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 Ω
Rth = Ω
14.Thévenin & NortonSulit
R1​ = 2 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​3 ABab

Cari arus Norton IN: arus yang mengalir dari a ke b jika terminal dihubung singkat.

V1 = 10 VIs = 3 AR1 = 2 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 Ω
IN = A
15.Plot Bode dan marginSedang
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 30

Cari fasa ∠G(jω) dari G(s) = 20(s + 12)/(s(s + 3)) pada ω = 30 rad/s, dalam derajat.

G(s) = 20(s + 12)/(s(s + 3))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
16.Plot Bode dan marginSulit
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Lingkar umpan balik satuan memiliki fungsi alih lingkar terbuka L(s) = K/(s(s + 6)(s + 7)). Cari penguatan K yang memberi margin penguatan 6 dB.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 7))GM = 6 dB
K =

3Larutan

1.Bilangan kompleks

Jawaban: θ = −97,13 °

Bentuk kutub: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, dengan r = |z| dan θ = arg z. Kembali ke bentuk kartesius: a = r cos θ, b = r sin θ. Argumen memerlukan kuadran: θ = atan(b/a) hanya jika a > 0; untuk a < 0 tambahkan atau kurangkan 180°. Dalam bentuk kutub perkalian mudah: kalikan modulus dan jumlahkan argumen; untuk pembagian bagi modulus dan kurangkan argumen.

Kuadran

a = −1, b = −8 → III

Sudut acuan

α = atan(8/1) = 82,87°

Argumen

θ = −(180° − α) = −97,13°

Jawaban

θ = −97,13°

Dalam bentuk kutub z = 8,062∠−97,13°.

2.Bilangan kompleks

Jawaban: r = 3

De Moivre dan akar: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Persamaan zⁿ = R∠φ memiliki tepat n akar, semuanya bermodulus R1/n, pada argumen (φ + 360°·k)/n untuk k = 0, 1, …, n − 1: akar-akar itu tersebar merata pada sebuah lingkaran, berjarak 360°/n. Persamaan kuadrat z² + pz + q = 0 dengan p² < 4q memiliki akar kompleks z = −p/2 ± j√(q − p²/4); polinom berkoefisien real selalu memiliki akar kompleks dalam pasangan konjugat a ± jb.

Pasangan konjugat

z₂ = 3 − j3
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·3·z + (3² + 3²) = z² − 6z + 18

Faktorkan kuadratiknya

z³ − 9z² + 36z − 54 = (z² − 6z + 18)(z − 3)

Akar real

r = 3

Jawaban

r = 3

Periksa dengan jumlah akar: z₁ + z₂ + r = 6 + 3 = 9 = −(−9).

3.Impedansi AC & fasor

Jawaban: φ = −22,52 °

Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktansi

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·50·22·10⁻⁶) = 144,7 Ω

Arus cabang

Kedua cabang terhubung langsung ke sumber, jadi masing-masing mendapat tegangan penuh V.

IR = V/R = 100/60 = 1,667 A
IX = V/XC = 100/144,7 = 0,6912 A

Arus total

Arus resistor sefasa dengan V dan arus reaktif berbeda fasa 90°, jadi keduanya dijumlahkan seperti sisi-sisi segitiga siku-siku.

I = √(IR² + IX²) = √(1,667² + 0,6912²) = 1,804 A

Sudut fase

Arus kapasitor mendahului V, jadi arus total mendahului dan sudutnya negatif.

φ = −arctan(IX/IR) = −arctan(0,6912/1,667) = −22,52°

Jawaban

φ = −22,52°
4.Impedansi AC & fasor

Jawaban: I = 0,3438 A

Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktansi

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,05 = 15,71 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·4,7·10⁻⁶) = 677,3 Ω

Impedansi

Dalam seri, impedansi dijumlahkan sebagai bilangan kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−661,5)²) = 669,1 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap elemen rangkaian seri.

I = V/|Z| = 230/669,1 = 0,3438 A

Jawaban

I = 0,3438 A
5.Daya AC & faktor daya

Jawaban: X = 9,662 Ω

Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.

Resistansi dari daya nyata

R = P/I² = 2737/17² = 9,471 Ω

Reaktansi dari impedansi

|Z| = V/I = 230/17 = 13,53 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(13,53² − 9,471²) = 9,662 Ω

Jawaban

X = 9,662 Ω
6.Daya AC & faktor daya

Jawaban: ΔP = 80,52 kW

Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.

Daya reaktif beban yang ada

Q1 = 55·tan(arccos 0,65) = 64,3 kvar

Daya nyata total terbesar

Pada rating penuh S = Smax, dan Q tidak diubah oleh beban resistif.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 64,3²) = 135,5 kW

Daya nyata tambahan

ΔP = 135,5 − 55 = 80,52 kW

Jawaban

ΔP = 80,52 kW
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Jawaban: WL = 1,584 µJ

Resonansi LC: kapasitor bermuatan yang dihubungkan ke induktor mengalirkan arus yang memuatnya ke arah sebaliknya: energi berayun antara medan listrik C (½Cv²) dan medan magnet L (½Li²) pada frekuensi alami f0 = 1/(2π√(LC)). Tanpa resistansi, energi total ½CV0² tetap konstan, sehingga arus puncaknya adalah Imax = V0√(C/L). Satu periode adalah T = 1/f0; energi berpindah dari C ke L dalam seperempatnya.

Energi total

½·2,2 × 10⁻⁸·15² = 2,475 × 10⁻⁶ J

Energi yang tersisa di kapasitor

½·2,2 × 10⁻⁸·9² = 8,91 × 10⁻⁷ J

Energi di induktor

WL = 1,584 × 10⁻⁶ J = 1,584 µJ

Jawaban

WL = 1,584 µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Jawaban: RD = 9,362 kΩ

Faktor Q dan lebar pita: pada rangkaian resonan Q = 2π·(energi tersimpan)/(energi hilang per siklus). Untuk RLC seri Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); untuk RLC paralel Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Lebar pita antara frekuensi setengah daya f1 dan f2 (tempat daya menjadi setengah dan arus atau tegangan menjadi 1/√2 dari puncaknya) adalah BW = f2 − f1 = f0/Q, yaitu R/(2πL) pada rangkaian seri dan 1/(2πRC) pada rangkaian paralel. Frekuensi resonansi adalah rata-rata geometrik f0 = √(f1f2), dan f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Rugi-rugi juga membuat osilasi meluruh: pada RLC seri amplitudonya turun sebagai e−Rt/(2L).

Resistansi dinamis

RD = 0,00022/(4,7 × 10⁻⁹·5) = 9362 Ω = 9,362 kΩ

Periksa dengan Q

Q = (1/r)·√(L/C) = 43,27, Q²·r = 9362 Ω

Jawaban

RD = 9,362 kΩ
9.Daya tiga fasa

Jawaban: IL = 11,16 A

Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Daya masukan listrik

Pin = Pout/η = 7,5/0,94 = 7,979 kW

Arus saluran

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 7979/(√3·480·0,86) = 11,16 A

Jawaban

IL = 11,16 A
10.Daya tiga fasa

Jawaban: Cph = 436,6 µF

Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Perbaikan faktor daya: kapasitor menyuplai daya reaktif secara lokal, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Masing-masing dari ketiga kapasitor menyuplai QC/3 = V²·ω·C, dengan V tegangan pada kapasitor tersebut: VL pada bank Δ, VL/√3 pada bank Y.

Daya reaktif sebelum dan sesudah

Daya nyata tidak berubah, sehingga setiap faktor daya menentukan daya reaktifnya: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,8) = 75·0,75 = 56,25 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar

Daya reaktif dari kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 31,6 kvar

Kapasitansi per fasa

Pada bank Y, setiap kapasitor terhubung di antara satu saluran dan titik bintang.

V = 480/√3 = 277,1 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10533/(314,2·277,1²) = 436,6 µF

Jawaban

Cph = 436,6 µF
11.Transien RC & RL

Jawaban: i = 0,08837 A

Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.

Konstanta waktu dan arus akhir

Lama setelah sakelar ditutup, induktor berperilaku seperti hubung singkat, jadi arus akhir hanya ditentukan oleh R.

τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1,5 ms
i(∞) = Vs/R = 12/100 = 0,12 A

Arus pada waktu tertentu

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0,12·(1 − e−2/1,5) = 0,08837 A

Jawaban

i = 0,08837 A
12.Transien RC & RL

Jawaban: vC = 1,246 V

Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.

Tegangan awal kapasitor

Dalam keadaan tunak kapasitor adalah rangkaian terbuka, jadi R₁ dan R₂ membentuk pembagi tegangan. Tegangan kapasitor tidak dapat melompat saat sakelar membuka.

vC(0) = 24·2,2/(6,8 + 2,2) = 5,867 V

Konstanta waktu setelah sakelar membuka

τ = R2·C = 2,2·220 = 484 ms

Pengosongan

vC(t) = 5,867·e−750/484 = 1,246 V

Jawaban

vC = 1,246 V
13.Thévenin & Norton

Jawaban: Rth = 3,429 Ω

Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 ΩHUBUNG SINGKATR2​5 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·5/(2+5) = 1,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,429 + 2 = 3,429 Ω
14.Thévenin & Norton

Jawaban: IN = 3,27 A

Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 25 ΩHUBUNG SINGKATR2​5 ΩATERBUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.

R1 ∥ R2 = 2·5/(2+5) = 1,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,429 + 25 = 26,43 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya jalur Iₛ adalah melalui R₃ ke simpul A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, lalu tambahkan jatuh tegangan pada R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,143 + 3·1,429 = 11,43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,43 + 3·25 = 86,43 V
IN​3,27 ARth​26,43 Ωab

Ekuivalen Norton

Sumber Norton adalah rangkaian yang sama dilihat sebagai sumber arus paralel dengan R_th. Arusnya adalah arus hubung singkat di a–b.

IN = Vth/Rth = 86,43/26,43 = 3,27 A
15.Plot Bode dan margin

Jawaban: ∠G(jω) = −106,1 °

Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.

Jumlahkan sudut

∠G = atan(30/12) − 90° − atan(30/3) = 68,2° − 90° − 84,29°

Hasil

∠G(j30) = −106,1°

Jawaban

∠G(jω) = −106,1°
16.Plot Bode dan margin

Jawaban: K = 273,6

Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.

Persilangan fasa

(ω/6)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(6·7) = 6,481 rad/s

Besar pada persilangan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 36)·√(ω² + 49)) = K/(6·7·(6 + 7)) = K/546

Penguatan yang diperlukan

546/K = 106/20 = 1,995
K = 546/1,995 = 273,6

Jawaban

K = 273,6

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2