Rangkaian Listrik 2: rangkaian AC: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 16 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Bilangan kompleks

Bentuk kartesius
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Modulus dan argumen
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Bentuk kutub dan eksponensial
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Pembagian
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Hasil kali dan hasil bagi
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Akar ke-n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Kuadratik dengan p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Metode

  1. Tentukan bentuk yang cocok untuk operasinya: kartesius a + jb untuk menjumlahkan dan mengurangkan, kutub r∠θ untuk mengalikan, membagi, pangkat, dan akar.
  2. Kalikan dengan j² = −1; bagi dengan mengalikan pembilang dan penyebut dengan konjugat penyebut.
  3. Ubah dengan r = √(a² + b²) dan θ dari sketsa titik (periksa kuadran), dan kembali dengan a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Untuk pangkat pakai De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; untuk zⁿ = R∠φ daftarkan semua n akar R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Impedansi AC & fasor

Impedansi
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frekuensi sudut
ω = 2πf
Besar dan sudut
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Hukum Ohm dalam fasor
V = I·Z

Metode

  1. Ubah frekuensinya: ω = 2πf.
  2. Cari setiap reaktansi: XL = ωL dan XC = 1/(ωC).
  3. Jumlahkan impedansi seperti resistor, dengan Z = R + jX.
  4. Cari besar |Z| = √(R² + X²) dan sudut φ = atan(X/R), lalu gunakan hukum Ohm dengan fasor.

Daya AC & faktor daya

Daya nyata
P = V·I·cos φ
Daya reaktif
Q = V·I·sin φ
Daya semu
S = V·I = √(P² + Q²)
Faktor daya
pf = cos φ = P/S
Kapasitor kompensasi
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Frekuensi alami
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energi
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Arus puncak
Imax = V0√(C/L)
Faktor kualitas
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC seri
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC paralel
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Lebar pita
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Frekuensi setengah daya
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Rangkaian tangki dengan resistansi kumparan r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Peluruhan amplitudo
e−Rt/(2L)

Metode

  1. Cari frekuensi resonansi lebih dulu: ω₀ = 1/√(LC) dan f₀ = ω₀/(2π).
  2. Tentukan apakah rangkaiannya seri atau paralel: seri Q = (1/R)√(L/C), paralel Q = R√(C/L).
  3. Gunakan BW = f₀/Q untuk lebar pita, atau pintasan R/(2πL) (seri) dan 1/(2πRC) (paralel).
  4. Pada soal energi, gunakan fakta bahwa energi total ½CV₀² tetap konstan pada rangkaian LC ideal dan berpindah antara C dan L setiap seperempat periode.

Daya tiga fasa

Hubungan Y
VL = √3·Vph, IL = Iph
Hubungan Δ
VL = Vph, IL = √3·Iph
Daya nyata total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Daya semu dan daya reaktif
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Kapasitor perbaikan faktor daya
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tegangan pada setiap kapasitor
Δ: VL Y: VL/√3
Daya masukan motor
Pin = Pout/η

Transien RC & RL

Konstanta waktu
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Kapasitor pada DC
rangkaian terbuka; vC tidak dapat melompat
Induktor pada DC
hubung singkat; iL tidak dapat melompat
Keadaan tunak
t ≈ 5τ

Metode

  1. Cari nilai awal sesaat setelah sakelar berpindah: tegangan kapasitor dan arus induktor tidak dapat melompat.
  2. Cari nilai akhir lama setelah sakelar berpindah: kapasitor berperilaku sebagai rangkaian terbuka, induktor sebagai hubung singkat.
  3. Cari konstanta waktu: τ = RC atau τ = L/R, dengan hambatan yang terlihat oleh kapasitor atau induktor.
  4. Gunakan x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin & Norton

Tegangan Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistansi Thévenin
Rth: semua sumber dimatikan, dilihat dari a–b
Arus Norton
IN = Vth/Rth
Arus beban
IL = Vth/(Rth + RL)
Transfer daya maksimum
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Metode

  1. Lepaskan beban dan tandai kedua terminal a dan b.
  2. Cari tegangan rangkaian terbuka antara a dan b: inilah Vth.
  3. Matikan semua sumber independen dan cari hambatan yang terlihat dari a–b: inilah Rth.
  4. Pasang kembali beban pada rangkaian ekuivalen: Vth seri dengan Rth.
  5. Untuk ekuivalen Norton, konversikan: IN = Vth/Rth, dengan RN = Rth secara paralel.

2Soal latihan

1.Bilangan kompleksSedang
ReIm55−5−5θz

Carilah argumen θ dari z = −7 + j3 dalam derajat, sebagai nilai pokok di antara −180° dan 180°.

z = −7 + j3
θ = °
2.Bilangan kompleksSulit
ReIm11−1−122−2−2ABCD

Tepat satu dari titik A–D adalah akar z³ = 8∠120°. Klik titik itu.

w = 8∠120°n = 3
  1. 1A (2∠−80°)
  2. 2B (1∠−80°)
  3. 3C (2∠−110°)
  4. 4D (2∠100°)
3.Impedansi AC & fasorSedang
Vf0​ = 1000 HzRL = ?C = 10 µF

Sebuah rangkaian RLC seri dengan C = 10 µF harus beresonansi pada 1000 Hz. Cari induktansi L yang diperlukan.

f0 = 1000 HzC = 10 µF
L = mH
4.Impedansi AC & fasorSulit
24 V200 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 47 µFI

Rangkaian RLC seri dihubungkan ke sumber 24 V (rms), 200 Hz. Cari arus rms I.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 47 µF
I = A
5.Daya AC & faktor dayaSedang
P = 11 kWQ = ?Sφ

Motor satu fase menyerap 11 kW pada faktor daya 0,75 tertinggal dari sumber 400 V. Cari daya reaktif Q yang ditariknya.

P = 11 kWpf = 0,75V = 400 V
Q = kvar
6.Daya AC & faktor dayaSulit
400 V60 Hzbeban9 kW, 0,75C47 µFI

Sebuah beban satu fase mengambil 9 kW pada faktor daya 0,75 tertinggal dari sumber 400 V, 60 Hz. Kapasitor 47 µF dihubungkan paralel dengan beban. Cari faktor daya baru cos φ yang dilihat sumber.

P = 9 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 60 HzC = 47 µF
cos φ =
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSedang
C = 470 nF+−1,8 VL = 2,2 mHiL​

Sebuah kapasitor 470 nF yang diisi hingga 9 V berosilasi dengan induktor ideal 2,2 mH. Cari energi WL yang tersimpan di induktor pada saat tegangan kapasitor 1,8 V, dalam µJ.

C = 470 nFV0 = 9 VvC = 1,8 V
WL = µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pitaSulit
V1 Ω10 mH1 µF20 mA

Sebuah rangkaian RLC seri (R = 1 Ω, L = 10 mH, C = 1 µF) dicatu pada resonansi dengan amplitudo arus 20 mA. Cari energi Ecycle yang didisipasikan di R selama satu siklus, dalam nJ.

R = 1 ΩL = 10 mHC = 1 µFIm = 20 mA
Ecycle = nJ
9.Daya tiga fasaSedang
ABCVL​ = 690 VIL​ = 120 Acos φ = 0,92tertinggal

Beban tiga fasa seimbang menarik arus saluran 120 A dari sumber dengan tegangan antarsaluran 690 V. Faktor dayanya 0,92 tertinggal. Cari daya nyata total P yang diserap beban dalam kW.

VL = 690 VIL = 120 Acos φ = 0,92
P = kW
10.Daya tiga fasaSulit
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Beban tiga fasa seimbang menyerap 120 kW pada faktor daya 0,72 tertinggal dari sumber 415 V (antarsaluran), 60 Hz. Bank kapasitor tiga fasa yang diparalel dengan beban harus menaikkan faktor daya keseluruhan menjadi 0,9 tertinggal. Daya nyatanya tetap sama. Kapasitor dihubungkan secara Y. Cari kapasitansi Cph setiap kapasitor dalam µF.

P = 120 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.Transien RC & RLSedang
+−Vs​10 Vt = 0R = 100 ΩL220 mHi(t)

Induktor tidak dialiri arus sebelum sakelar ditutup pada t = 0. Berapa lama setelah sakelar ditutup arus mencapai 75% dari nilai akhirnya? Cari t.

Vs = 10 VR = 100 ΩL = 220 mH
t = ms
12.Transien RC & RLSulit
+−Vs​24 Vt = 0R = 10 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 20 V

Tepat sebelum sakelar ditutup pada t = 0, kapasitor bertegangan 20 V dengan polaritas yang ditunjukkan. Berapa lama waktu yang diperlukan agar vC mencapai 21,6 V? Cari t.

Vs = 24 VR = 10 kΩC = 220 µFvC(0) = 20 V
t = ms
13.Thévenin & NortonSedang
R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAab

Cari resistansi Thévenin Rth dilihat dari terminal a–b.

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 Ω
Rth = Ω
14.Thévenin & NortonSulit
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​1,5 ABab

Cari tegangan Thévenin Vth dilihat dari terminal a–b.

V1 = 5 VIs = 1,5 AR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 Ω
Vth = V
15.Plot Bode dan marginSedang
vin​C = 4,7 nFR = 22 kΩvout​

Filter lolos tinggi RC yang ditunjukkan memiliki R = 22 kΩ, C = 4,7 nF. Masukan sinusoidal 770 Hz diberikan. Cari penguatan |H| = |vout/vin| dalam dB.

R = 22 kΩC = 4,7 nFf = 770 Hz
|H| = dB
16.Plot Bode dan marginSulit
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Lingkar umpan balik satuan memiliki fungsi alih lingkar terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)). Cari penguatan K yang memberi margin penguatan 3 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))GM = 3 dB
K =

3Larutan

1.Bilangan kompleks

Jawaban: θ = 156,8 °

Bentuk kutub: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, dengan r = |z| dan θ = arg z. Kembali ke bentuk kartesius: a = r cos θ, b = r sin θ. Argumen memerlukan kuadran: θ = atan(b/a) hanya jika a > 0; untuk a < 0 tambahkan atau kurangkan 180°. Dalam bentuk kutub perkalian mudah: kalikan modulus dan jumlahkan argumen; untuk pembagian bagi modulus dan kurangkan argumen.

Kuadran

a = −7, b = 3 → II

Sudut acuan

α = atan(3/7) = 23,2°

Argumen

θ = 180° − α = 156,8°

Jawaban

θ = 156,8°

Dalam bentuk kutub z = 7,616∠156,8°.

2.Bilangan kompleks

Jawaban: A (2∠−80°)

De Moivre dan akar: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Persamaan zⁿ = R∠φ memiliki tepat n akar, semuanya bermodulus R1/n, pada argumen (φ + 360°·k)/n untuk k = 0, 1, …, n − 1: akar-akar itu tersebar merata pada sebuah lingkaran, berjarak 360°/n. Persamaan kuadrat z² + pz + q = 0 dengan p² < 4q memiliki akar kompleks z = −p/2 ± j√(q − p²/4); polinom berkoefisien real selalu memiliki akar kompleks dalam pasangan konjugat a ± jb.

Modulus dan argumen akar-akar

|z| = 2
θ = 40°, 160°, −80°

Titiknya

A = 2∠−80°

Jawaban

A (2∠−80°)
3.Impedansi AC & fasor

Jawaban: L = 2,533 mH

Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.

Syarat resonansi

Pada resonansi reaktansi induktif dan kapasitif saling meniadakan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·1000 = 6283 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(6283²·10·10⁻⁶) = 2,533 mH

Jawaban

L = 2,533 mH
4.Impedansi AC & fasor

Jawaban: I = 0,1018 A

Rangkaian AC dengan fasor: resistor, induktor, dan kapasitor memiliki impedansi R, jωL, dan 1/(jωC), dengan ω = 2πf. Dalam seri, impedansi dijumlahkan seperti resistansi, tetapi sebagai bilangan kompleks. Arus dan tegangan rms mengikuti hukum Ohm dengan |Z|.

Reaktansi

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,2 = 251,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω

Impedansi

Dalam seri, impedansi dijumlahkan sebagai bilangan kompleks: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (234,4)²) = 235,7 Ω

Arus

Arus yang sama mengalir melalui setiap elemen rangkaian seri.

I = V/|Z| = 24/235,7 = 0,1018 A

Jawaban

I = 0,1018 A
5.Daya AC & faktor daya

Jawaban: Q = 9,701 kvar

Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.

Sudut

φ = arccos(0,75) = 41,41°, tan φ = 0,8819

Daya reaktif

Q = P·tan φ = 11·0,8819 = 9,701 kvar

Jawaban

Q = 9,701 kvar
6.Daya AC & faktor daya

Jawaban: cos φ = 0,8699

Daya AC: daya semu S = V·I (VA) terbagi menjadi daya nyata P = S·cos φ (W), yang melakukan kerja berguna, dan daya reaktif Q = S·sin φ (var), yang bolak-balik antara sumber dan beban. Faktor daya adalah cos φ. Kapasitor paralel memasok daya reaktif secara lokal, sehingga arus saluran turun untuk daya nyata yang sama.

Daya reaktif sebelum dan sesudah

Daya nyata P tidak berubah; hanya daya reaktif yang ditarik dari sumber yang berubah.

Q1 = 9·tan(arccos 0,75) = 7,937 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·47·10⁻⁶ = 2835 var = 2,835 kvar
Q2 = 7,937 − 2,835 = 5,102 kvar

Daya semu baru

S2 = √(9² + 5,102²) = 10,35 kVA

Faktor daya baru

cos φ = P/S2 = 9/10,35 = 0,8699

Jawaban

cos φ = 0,8699
7.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Jawaban: WL = 18,27 µJ

Resonansi LC: kapasitor bermuatan yang dihubungkan ke induktor mengalirkan arus yang memuatnya ke arah sebaliknya: energi berayun antara medan listrik C (½Cv²) dan medan magnet L (½Li²) pada frekuensi alami f0 = 1/(2π√(LC)). Tanpa resistansi, energi total ½CV0² tetap konstan, sehingga arus puncaknya adalah Imax = V0√(C/L). Satu periode adalah T = 1/f0; energi berpindah dari C ke L dalam seperempatnya.

Energi total

½·4,7 × 10⁻⁷·9² = 1,903 × 10⁻⁵ J

Energi yang tersisa di kapasitor

½·4,7 × 10⁻⁷·1,8² = 7,614 × 10⁻⁷ J

Energi di induktor

WL = 1,827 × 10⁻⁵ J = 18,27 µJ

Jawaban

WL = 18,27 µJ
8.Resonansi LC, faktor Q & lebar pita

Jawaban: Ecycle = 125,7 nJ

Faktor Q dan lebar pita: pada rangkaian resonan Q = 2π·(energi tersimpan)/(energi hilang per siklus). Untuk RLC seri Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); untuk RLC paralel Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Lebar pita antara frekuensi setengah daya f1 dan f2 (tempat daya menjadi setengah dan arus atau tegangan menjadi 1/√2 dari puncaknya) adalah BW = f2 − f1 = f0/Q, yaitu R/(2πL) pada rangkaian seri dan 1/(2πRC) pada rangkaian paralel. Frekuensi resonansi adalah rata-rata geometrik f0 = √(f1f2), dan f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Rugi-rugi juga membuat osilasi meluruh: pada RLC seri amplitudonya turun sebagai e−Rt/(2L).

Energi tersimpan

W = ½·0,01·0,02² = 2 × 10⁻⁶ J

Faktor kualitas

Q = (1/1)·√(0,01/1 × 10⁻⁶) = 100

Energi hilang per siklus

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·2 × 10⁻⁶/100 = 1,257 × 10⁻⁷ J = 125,7 nJ
periksa: ½·0,02²·1/1592 = 1,257 × 10⁻⁷ J

Jawaban

Ecycle = 125,7 nJ
9.Daya tiga fasa

Jawaban: P = 131,9 kW

Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Daya semu

S = √3·VL·IL = √3·690·120 = 143,4 kVA

Daya nyata

P = S·cos φ = 143,4·0,92 = 131,9 kW

Jawaban

P = 131,9 kW
10.Daya tiga fasa

Jawaban: Cph = 886,3 µF

Sistem tiga fasa seimbang: pada hubungan Y (bintang) tegangan antarsaluran adalah √3 kali tegangan fasa, VL = √3·Vph, dan arus saluran sama dengan arus fasa. Pada hubungan Δ (delta) tegangan antarsaluran sama dengan tegangan fasa dan arus saluran adalah √3 kali arus fasa, IL = √3·Iph. Daya total adalah tiga kali daya satu fasa: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Perbaikan faktor daya: kapasitor menyuplai daya reaktif secara lokal, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Masing-masing dari ketiga kapasitor menyuplai QC/3 = V²·ω·C, dengan V tegangan pada kapasitor tersebut: VL pada bank Δ, VL/√3 pada bank Y.

Daya reaktif sebelum dan sesudah

Daya nyata tidak berubah, sehingga setiap faktor daya menentukan daya reaktifnya: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0,72) = 120·0,9639 = 115,7 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,9) = 120·0,4843 = 58,12 kvar

Daya reaktif dari kapasitor

QC = Q1 − Q2 = 57,54 kvar

Kapasitansi per fasa

Pada bank Y, setiap kapasitor terhubung di antara satu saluran dan titik bintang.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 19181/(377·239,6²) = 886,3 µF

Jawaban

Cph = 886,3 µF
11.Transien RC & RL

Jawaban: t = 3,05 ms

Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.

Konstanta waktu dan arus akhir

Lama setelah sakelar ditutup, induktor berperilaku seperti hubung singkat, jadi arus akhir hanya ditentukan oleh R.

τ = L/R = 220 mH / 100 Ω = 2,2 ms
i(∞) = Vs/R = 10/100 = 0,1 A

Selesaikan untuk waktu

0,75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,75)
t = −2,2·ln(0,25) = 3,05 ms

Jawaban

t = 3,05 ms
12.Transien RC & RL

Jawaban: t = 1124 ms

Transien orde satu: pada rangkaian dengan satu kapasitor atau satu induktor, setiap tegangan dan arus berubah secara eksponensial dari nilai awal ke nilai akhir: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, dengan τ = RC atau τ = L/R. Setelah sekitar 5τ rangkaian sudah stabil.

Nilai awal, nilai akhir, konstanta waktu

Tegangan kapasitor tidak dapat melompat, jadi dimulai dari nilai tersimpannya dan menuju tegangan sumber.

vC(0) = 20 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 10 kΩ · 220 µF = 2200 ms
vC(t) = 24 + (20 − 24)·e−t/τ

Selesaikan untuk waktu

21,6 = 24 + (−4)·e−t/τ → e−t/τ = (21,6 − 24)/(20 − 24) = 0,6
t = τ·ln((20 − 24)/(21,6 − 24)) = 2200·ln(1,667) = 1124 ms

Jawaban

t = 1124 ms
13.Thévenin & Norton

Jawaban: Rth = 9 Ω

Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 3 ΩHUBUNG SINGKATR2​15 ΩAabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.

R1 ∥ R2 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 3 = 9 Ω
14.Thévenin & Norton

Jawaban: Vth = 12,6 V

Teorema Thévenin: setiap jaringan linear dua terminal berperilaku seperti satu sumber tegangan Vth yang seri dengan resistansi Rth. Teorema Norton menyatakan jaringan yang sama sebagai sumber arus IN = Vth/Rth yang paralel dengan Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 ΩHUBUNG SINGKATR2​6 ΩATERBUKABabRth​

Cari Rth dengan semua sumber dimatikan

Ganti sumber tegangan dengan hubung singkat dan sumber arus dengan rangkaian terbuka, lalu lihat rangkaian dari a–b.

R1 ∥ R2 = 4·6/(4+6) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 4 = 6,4 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​6 ΩAIs​1,5 ABab+−Vth​

Cari Vth, tegangan rangkaian terbuka

Dengan a–b terbuka, satu-satunya jalur Iₛ adalah melalui R₃ ke simpul A. Cari V_A dengan superposisi V₁ dan Iₛ, lalu tambahkan jatuh tegangan pada R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3 + 1,5·2,4 = 6,6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6,6 + 1,5·4 = 12,6 V
15.Plot Bode dan margin

Jawaban: |H| = −6,986 dB

Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.

Frekuensi sudut

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·4,7 × 10⁻⁹) = 9671 rad/s
fc = 1539 Hz → f/fc = 770/1539 = 0,5003

Penguatan

|H| = 0,5003/√(1 + 0,5003²) = 0,4474
20·log₁₀(0,4474) = −6,986 dB

Jawaban

|H| = −6,986 dB
16.Plot Bode dan margin

Jawaban: K = 446

Respons frekuensi: substitusikan s = jω ke fungsi alih. Besar dalam desibel adalah 20·log₁₀|H(jω)| dan fasa adalah jumlah sudut faktor pembilang dikurangi sudut faktor penyebut. Filter RC atau RL orde pertama memiliki frekuensi sudut (−3 dB) pada ωc = 1/(RC) atau R/L, dan fc = ωc/(2π); filter lolos rendah memberi |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) dan φ = −atan(ω/ωc). Pada plot Bode asimtotik (garis lurus) setiap kutub membengkokkan besar ke bawah sebesar 20 dB/dekade pada frekuensi sudutnya, setiap nol membengkokkannya ke atas sebesar 20 dB/dekade, dan integrator 1/s memberi −20 dB/dekade pada semua frekuensi. Persilangan penguatan ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); margin fasa PM = 180° + ∠L(jωc). Persilangan fasa ω180: ∠L(jω) = −180°; margin penguatan GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Lingkar tertutup stabil bila kedua margin positif.

Persilangan fasa

(ω/5)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(5·9) = 6,708 rad/s

Besar pada persilangan fasa

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 81)) = K/(5·9·(5 + 9)) = K/630

Penguatan yang diperlukan

630/K = 103/20 = 1,413
K = 630/1,413 = 446

Jawaban

K = 446

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2