Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,3 s27,78

Seorang pengemudi yang melaju 100 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,3 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 100 km/htr = 1,3 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 10 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 10 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
8,5 kg6,5 kg

Massa 8,5 kg dan 6,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg2,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
21 my = ?v0​ = 20 m/s70°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 20 m/s dan sudut 70° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 21 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 20 m/sθ = 70°x = 21 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
9 mv0​ = 36 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 36 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 9 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 36 m/sθ = 55°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat70 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 240 m pada 70 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 240 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = 5 m/s

Sebuah bola 1,8 kg pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,8 kgr = 1,5 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
36 km/h5°1000 kg

Sebuah mobil 1000 kg menanjak lereng 5° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 700 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1000 kgθ = 5°Fr = 700 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg55 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 4 kg yang bergerak horizontal dengan 22 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 1 kg terus bergerak ke depan dengan 55 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 3 kg (positif searah gerak semula).

M = 4 kgu = 22 m/sm1 = 1 kgv′1 = 55 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?20 g10°L = 0,9 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,9 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 10° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 4,5 kgL = 0,9 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,2 mm = 2,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 1,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 2,5 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
0,6 m0,15 mn1​ = 50 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2 kg di setiap tangan, berjarak 0,6 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 50 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,15 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,15 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 375 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 120 mm pada 2880 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 375 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 24C = 12D = 25

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (24 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (25 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 24C = 12D = 25
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,7 s

Massa 1,8 kg pada pegas dengan k = 250 N/m ditarik 11 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,7 s (dengan tanda).

m = 1,8 kgk = 250 N/mA = 11 cmt = 0,7 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
2,1 kgk = 340 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 2,1 kg pada pegas dengan k = 340 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,1 kgk = 340 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,5m = 12 kg

Massa 12 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 200 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 60k3​ = 80m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 121,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 27,78·1,3 = 36,11 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4,5) = 85,73 m

Total

d = 36,11 + 85,73 = 121,8 m

Jawaban

d = 121,8 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,694 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,694 s

Jawaban

t = 3,694 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 72,27 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (8,5 − 6,5)·9,81/(8,5 + 6,5) = 1,308 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 6,5·(9,81 + 1,308) = 72,27 N

Jawaban

T = 72,27 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,471 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 8,339)/11 = 1,471 m/s²

Jawaban

a = 1,471 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 11,47 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 20·cos 70° = 6,84 m/s
t = x/vx = 21/6,84 = 3,07 s

Ketinggian pada saat itu

y = 18,79·3,07 − ½·9,81·3,07² = 11,47 m

Jawaban

y = 11,47 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 117,5 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 20,65 m/s, vy = 29,49 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

9 = 29,49·t − 4,905·t²
t = (29,49 + √(29,49² − 2·9,81·9))/9,81 = 5,69 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 20,65·5,69 = 117,5 m

Jawaban

x = 117,5 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 9,123 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(240·9,81) = 0,1606
θ = 9,123°

Jawaban

θ = 9,123°
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 47,66 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5²/1,5 = 17,66 + 30 = 47,66 N

Jawaban

T = 47,66 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 15,55 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 5° = 855 N
F = 855 + 700 = 1555 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1555·10 = 15550 W = 15,55 kW

Jawaban

P = 15,55 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 45,93 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,1·2) = 210,9 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 210,9 → x = √(2·210,9/2000) = 0,4593 m = 45,93 cm

Jawaban

x = 45,93 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 11 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·22 = 88 kg·m/s

Momentum sesudah

88 = 1·55 + 3·v′2
v′2 = (88 − 55)/3 = 11 m/s

Jawaban

v′2 = 11 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 117,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 10°) = 0,01367 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,01367) = 0,5179 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,52·0,5179/0,02 = 117,1 m/s

Jawaban

v = 117,1 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 6,131 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,2) = 12,26 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2,5·(9,81 − 7,357) = 6,131 N

Jawaban

R = 6,131 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 63,26 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·2·0,6² = 6,44 kg·m²
I2 = 5 + 2·2·0,15² = 5,09 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·6,44/5,09 = 63,26 rpm

Jawaban

n2 = 63,26 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 20,36 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 18,1 m/s

Daya

P = (1500 − 375)·18,1 = 20358 W = 20,36 kW

Jawaban

P = 20,36 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 480 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·16/24 = 1000 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1000·12/25 = 480 rpm

Jawaban

nout = 480 rpm

rasio total = 3,125 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −4,239 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/1,8) = 11,79 rad/s
ω·t = 11,79·0,7 = 8,25 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(8,25) = −4,239 cm

Jawaban

x = −4,239 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 6,476 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/2,1) = 12,72 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,04·12,72² = 6,476 m/s²

Jawaban

amax = 6,476 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 17,79 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/12) = 129,1 rad/s
fn = 129,1/(2π) = 20,55 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 20,55·√(1 − 0,5²) = 17,79 Hz

Jawaban

fd = 17,79 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,182 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 60 = 140 kN/m
keq = 140·80/(140 + 80) = 50,91 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(50909/25) = 45,13 rad/s
fn = 45,13/(2π) = 7,182 Hz

Jawaban

fn = 7,182 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics