Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
a = 40 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 40 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 40 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5 kg7,5 kgθ = 30°

Sebuah balok 5 kg di bidang miring bersudut 30° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 7,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5 kgm2 = 7,5 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?25°R = 145 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 25° di atas horizontal dan mendarat 145 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 25°R = 145 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 34 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 120 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 7 m/s

Sebuah bola 0,2 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,2 kgr = 1,2 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 18 mμ = 0,1

Balok 2 kg meluncur 18 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,1d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 500 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg63 m/s12 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 13 kg yang bergerak horizontal dengan 24 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 1 kg terus bergerak ke depan dengan 63 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 12 kg (positif searah gerak semula).

M = 13 kgu = 24 m/sm1 = 1 kgv′1 = 63 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?10 g15°L = 1,7 m

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,7 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 4,5 kgL = 1,7 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?3 kgL = 2,1 mm = 10 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 10 kg dan panjang 2,1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 10 kgL = 2,1 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 13 kgcincin: 1 kgn1​ = 200 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 13 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 200 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 1 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 13 kgMring = 1 kgR = 0,25 mn1 = 200 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 500 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 720 rpm. Tegangannya 1000 N pada sisi tarik dan 500 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 150 mm dan puli 200 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 150 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
0,5 kgk = 260 N/mA = 5 cmx = 1 cm

Massa 0,5 kg pada pegas dengan k = 260 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 5 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 0,5 kgk = 260 N/mA = 5 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,6 kgk = 430 N/mA = 19 cm

Sebuah massa 2,6 kg pada pegas dengan k = 430 N/m ditarik 19 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,6 kgk = 430 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 5k3​ = 80m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 6,944 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/4 = 6,944 s

Jawaban

t = 6,944 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 634,7 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 40·2,5 = 100 m/s
h₁ = ½·40·2,5² = 125 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 100²/(2·9,81) = 509,7 m
hmax = 125 + 509,7 = 634,7 m

Jawaban

hmax = 634,7 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,972 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Jawaban

a = 1,972 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 47,97 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 24,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N

Percepatan sistem

a = (73,58 − 24,52 − 6,372)/12,5 = 3,414 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 3,414) = 47,97 N

Jawaban

T = 47,97 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 43,09 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·145/sin 50°) = 43,09 m/s

Jawaban

v0 = 43,09 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 6,866 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 27,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27,85 + √(775,7 + 784,8))/9,81 = 6,866 s

Jawaban

t = 6,866 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 30,69 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·120) = 30,69 m/s

Jawaban

vmax = 30,69 m/s (110,5 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 10,13 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·7²/1,2 = 1,962 + 8,167 = 10,13 N

Jawaban

T = 10,13 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 28,93 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,8192 = 16,07 N
F = μN = 0,1·16,07 = 1,607 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,607·18 = 28,93 J

Jawaban

Wf = 28,93 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 24,26 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,3·5) = 14,71 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/500) = 0,2426 m = 24,26 cm

Jawaban

x = 24,26 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 20,75 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 13·24 = 312 kg·m/s

Momentum sesudah

312 = 1·63 + 12·v′2
v′2 = (312 − 63)/12 = 20,75 m/s

Jawaban

v′2 = 20,75 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 480,8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 15°) = 0,05793 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,05793) = 1,066 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,51·1,066/0,01 = 480,8 m/s

Jawaban

v = 480,8 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,435 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·1,05 + 3·9,81·2,1 = 164,8 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 14,7 + 13,23 = 27,93 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 164,8 → ω = √(2·164,8/27,93) = 3,435 rad/s

Jawaban

ω = 3,435 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 173,3 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·13·0,25² = 0,4063 kg·m²
I2 = 1·0,25² = 0,0625 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·0,4063/0,4688 = 173,3 rpm

Jawaban

n2 = 173,3 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,885 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 3,77 m/s

Daya

P = (1000 − 500)·3,77 = 1885 W = 1,885 kW

Jawaban

P = 1,885 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 176,4 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,03125) = 1,791°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·1,791 = 176,4°

Jawaban

θ = 176,4°
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,117 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/0,5) = 22,8 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 22,8·√(0,05² − 0,01²) = 1,117 m/s

Jawaban

v = 1,117 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 31,42 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/2,6) = 12,86 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,19·12,86² = 31,42 m/s²

Jawaban

amax = 31,42 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 13,33 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/10) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,35²) = 13,33 Hz

Jawaban

fd = 13,33 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,325 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 25 + 5 = 30 kN/m
keq = 30·80/(30 + 80) = 21,82 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(21818/50) = 20,89 rad/s
fn = 20,89/(2π) = 3,325 Hz

Jawaban

fn = 3,325 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics