Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 7 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 7 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6,5 kg6 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 6,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6,5 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?25°R = 105 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 25° di atas horizontal dan mendarat 105 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 25°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 11 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,6 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,6 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3,6 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 4 m/s

Sebuah bola 1,6 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,6 kgr = 0,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 11 mμ = 0,4

Balok 1 kg meluncur 11 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 30°μ = 0,4d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
F = 100 N15°μ = 0,315 kg

Balok 15 kg mula-mula diam di dasar lereng 15° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 100 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 4 m menaiki lereng.

m = 15 kgF = 100 Nθ = 15°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg12 m/s4 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
3,5 kgv = ?8 g20°L = 1,6 m

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,6 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 20° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 3,5 kgL = 1,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2100 rpmTb​ = 80 N·mI = 12 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 12 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 80 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 12 kg·m²n = 2100 rpmTb = 80 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
180 m/s5 g1,12 mL = 1,3 m3,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3,5 kg dan panjang 1,3 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 5 g yang bergerak mendatar dengan 180 m/s mengenai batang 1,12 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 3,5 kgL = 1,3 mm = 5 gv = 180 m/sd = 1,12 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm2880 rpmT1​ = 500 NT2​ = 125 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 2880 rpm. Tegangannya 500 N pada sisi tarik dan 125 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 500 NT2 = 125 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 1440 rpm ke puli 250 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
2,6 kgk = 70 N/m

Massa 2,6 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 70 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 2,6 kgk = 70 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,7m = 100 kg

Massa 100 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 30k3​ = 30m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 19,29 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5) = 19,29 m

Jawaban

s = 19,29 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,478 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Jawaban

t = 3,478 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,02 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Jawaban

a = 4,02 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 30,61 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/12,5 = 4,709 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6,5·4,709 + 0 = 30,61 N

Jawaban

T = 30,61 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 36,67 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 50°) = 36,67 m/s

Jawaban

v0 = 36,67 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 29,22 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 45° = 7,778 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 45° = 7,778 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 7,778·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,778 + √(60,5 + 784,8))/9,81 = 3,757 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 7,778·3,757 = 29,22 m

Jawaban

x = 29,22 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 1,846 rad/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,6)) = 1,846 rad/s

Jawaban

ω = 1,846 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 66,9 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·4²/0,5 = 15,7 + 51,2 = 66,9 N

Jawaban

T = 66,9 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 37,38 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,866 = 8,496 N
F = μN = 0,4·8,496 = 3,398 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,398·11 = 37,38 J

Jawaban

Wf = 37,38 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,206 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 38,09 N
μ·mg·cos θ = 42,64 N

Usaha–energi

½mv² = (100 − 80,73)·4 = 77,1 J
v = √(2·77,1/15) = 3,206 m/s

Jawaban

v = 3,206 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 6,545 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·12 = −5,455 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·12 = 6,545 m/s

Jawaban

v′2 = 6,545 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 603,3 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 20°) = 0,09649 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,09649) = 1,376 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 3,508·1,376/0,008 = 603,3 m/s

Jawaban

v = 603,3 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 577,3 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·12·219,9² = 290166 J
θ = 290166/80 = 3627 rad

Putaran

N = θ/2π = 577,3 rev

Jawaban

N = 577,3 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 0,5096 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 3,5·1,3²/3 + 0,005·1,12² = 1,978 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·180·1,12/1,978 = 0,5096 rad/s

Jawaban

ω = 0,5096 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,655 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 15,08 m/s

Daya

P = (500 − 125)·15,08 = 5655 W = 5,655 kW

Jawaban

P = 5,655 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,208 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,857 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8572 = 2,357, T₂ = 1500/2,357 = 636,5 N

Daya

P = (1500 − 636,5)·6,032 = 5,208 kW

Jawaban

P = 5,208 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,042 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Jawaban

T = 3,042 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,891 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 2,6·9,81/70 = 0,3644 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(70/2,6) = 5,189 rad/s
vmax = A·ω = 0,3644·5,189 = 1,891 m/s

Jawaban

vmax = 1,891 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,215 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,7²) = 3,215 Hz

Jawaban

fd = 3,215 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,464 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 30 = 110 kN/m
keq = 110·30/(110 + 30) = 23,57 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(23571/20) = 34,33 rad/s
fn = 34,33/(2π) = 5,464 Hz

Jawaban

fn = 5,464 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics