Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 1,75 m/s²s = 1000 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 1,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1000 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
AB: 16 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 16 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 15 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg4 kgμ = 0,25

Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 22 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 32 m/s45°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 32 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 130 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,3 kg pada tali ringan sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,3 kgr = 1,3 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
90°L = 3 m0,5 kg

Bola 0,5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 3 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 0,5 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg3 m/s0,5 kg

Sebuah glider 4 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4 kgm2 = 0,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah mobil 1400 kg menabrak mobil 1900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 18 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1400 kgm2 = 1900 kgd = 18 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,6 mm = 18,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 18,5 kg dan panjang 2,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 18,5 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
2 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 3,5 kg menggelinding tanpa selip pada 2 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 3,5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 400 NT2​ = 80 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 400 N pada sisi tarik dan 80 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 400 NT2 = 80 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 100 mm dan puli 200 mm yang jarak sumbunya 600 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 100 mmd2 = 200 mmC = 600 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
3,2 kgk = 70 N/mA = 10 cmx = 5 cm

Massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 70 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 10 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 5 cm dari kesetimbangan.

m = 3,2 kgk = 70 N/mA = 10 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,7 kgk = 390 N/mA = 11 cm

Sebuah massa 2,7 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 11 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,7 kgk = 390 N/mA = 11 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mc = 430 N·s/mm = 15 kg

Massa 15 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 50 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 430 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 15 kgk = 50 kN/mc = 430 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 40k3​ = 80m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 59,16 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1000) = 59,16 m/s

Jawaban

v = 59,16 m/s
(213 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 0,9375 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

15 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 15/16 = 0,9375 s

Jawaban

t = 0,9375 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 42,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 31,53 + 11,27 = 42,8 N

Jawaban

F = 42,8 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 18,87 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 6,131)/6,5 = 5,094 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,094 + 6,131 = 18,87 N

Jawaban

T = 18,87 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 31,71 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7,524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20,67 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·20,67/9,81 = 4,215 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 7,524·4,215 = 31,71 m

Jawaban

x = 31,71 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 41,36 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy0 = 32·sin 45° = 22,63 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(22,63² + 2·9,81·35) = 34,62 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(22,63² + 34,62²) = 41,36 m/s

Jawaban

v = 41,36 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,25 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·130) = 25,25 m/s

Jawaban

vmax = 25,25 m/s (90,91 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 6,112 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,3 = 39,24 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·39,24/1,3 − 0,3·9,81 = 6,112 N

Jawaban

Ttop = 6,112 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 14,71 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·58,86/3 = 14,71 N

Jawaban

T = 14,71 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,83 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,25·3,5) = 61,31 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,125) = 7,83 m/s

Jawaban

v = 7,83 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 5,333 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4 − 0,5)/(4 + 0,5)·3 = 2,333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 0,5)·3 = 5,333 m/s

Jawaban

v′2 = 5,333 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 34,31 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·18) = 14,56 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·14,56/1400 = 34,31 m/s

Jawaban

v1 = 34,31 m/s
(123,5 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 5,66 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,6) = 5,66 rad/s²

Jawaban

α = 5,66 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 3,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·2² = 7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·7 = 3,5 J

Jawaban

Erot = 3,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,644 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 11,39 m/s

Daya

P = (400 − 80)·11,39 = 3644 W = 3,644 kW

Jawaban

P = 3,644 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 170,4 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,08333) = 4,78°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·4,78 = 170,4°

Jawaban

θ = 170,4°
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,405 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(70/3,2) = 4,677 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 4,677·√(0,1² − 0,05²) = 0,405 m/s

Jawaban

v = 0,405 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,36 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/2,7) = 12,02 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·390·0,11² = 2,36 J

Jawaban

E = 2,36 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2483

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·15) = 1732 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 430/1732 = 0,2483

Jawaban

ζ = 0,2483

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 9,531 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 25 + 40 = 65 kN/m
keq = 65·80/(65 + 80) = 35,86 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(35862/10) = 59,88 rad/s
fn = 59,88/(2π) = 9,531 Hz

Jawaban

fn = 9,531 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics