Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,556 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 6 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
8 kg3 kg

Massa 8 kg dan 3 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg3,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 24 m/s30°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 24 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 24 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 100 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 100 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 100 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 6 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 6 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 6 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
25°d = 6 mμ = 0,3

Balok 1 kg meluncur 6 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 6 mR = 1,5 mN = ?

Sebuah kereta 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 6 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1,5 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 10 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
1000 kg16 m/s700 kg

Sebuah mobil 1000 kg yang bergerak 16 m/s menabrak mobil 700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1000 kgv1 = 16 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
3,5 kgv = ?12 g35°L = 1,8 m

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,8 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 35° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 3,5 kgL = 1,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1700 rpmT = 630 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 630 N·m pada 1700 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 630 N·mn = 1700 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
560 m/s20 g1,6 mL = 2 m8 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8 kg dan panjang 2 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 20 g yang bergerak mendatar dengan 560 m/s mengenai batang 1,6 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 8 kgL = 2 mm = 20 gv = 560 m/sd = 1,6 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 100 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 400 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 400 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 1450 rpm ke puli 500 mm; jarak sumbunya 800 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3 kgk = 290 N/mA = 16 cm

Sebuah massa 3 kg pada pegas dengan k = 290 N/m ditarik 16 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 3 kgk = 290 N/mA = 16 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mζ = 0,35m = 100 kg

Massa 100 kg pada pegas dengan kekakuan 10 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 25k3​ = 15m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 15 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 69,44 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4,5) = 69,44 m

Jawaban

s = 69,44 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,159 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,159 s

Jawaban

t = 3,159 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,459 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (8 − 3)·9,81/(8 + 3) = 4,459 m/s²

Jawaban

a = 4,459 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,8489 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 23,3)/13 = 0,8489 m/s²

Jawaban

a = 0,8489 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 132,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25,46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25,46 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·25,46/9,81 = 5,19 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,46·5,19 = 132,1 m

Jawaban

x = 132,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 47,34 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 24·sin 30° = 12 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Ketinggian di atas tanah

H = 40 + 7,339 = 47,34 m

Jawaban

H = 47,34 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 22,15 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·100) = 22,15 m/s

Jawaban

vmax = 22,15 m/s (79,73 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 15 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·6 = 15 m

Jawaban

hmin = 15 m
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 16 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,9063 = 8,891 N
F = μN = 0,3·8,891 = 2,667 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,667·6 = 16 J

Jawaban

Wf = 16 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 294,3 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·58,86/1,5 − 98,1 = 294,3 N

Jawaban

N = 294,3 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 52706 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·16/1700 = 9,412 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1000·16² = 128000 J
Kafter = ½·1700·9,412² = 75294 J

Energi yang hilang

ΔK = 128000 − 75294 = 52706 J

Jawaban

ΔK = 52706 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 739,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 35°) = 0,3255 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,3255) = 2,527 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 3,512·2,527/0,012 = 739,6 m/s

Jawaban

v = 739,6 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 112,2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Daya

P = T·ω = 630·178 = 112155 W = 112,2 kW

Jawaban

P = 112,2 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 1,672 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 8·2²/3 + 0,02·1,6² = 10,72 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·560·1,6/10,72 = 1,672 rad/s

Jawaban

ω = 1,672 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 176,4 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·100/400 = 180 rpm

Dengan slip

n2 = 180·0,98 = 176,4 rpm

Jawaban

n2 = 176,4 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,575 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,636 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,9227 = 2,516, T₂ = 1000/2,516 = 397,5 N

Daya

P = (1000 − 397,5)·7,592 = 4,575 kW

Jawaban

P = 4,575 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,315 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Jawaban

L = 1,315 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 3,712 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/3) = 9,832 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·290·0,16² = 3,712 J

Jawaban

E = 3,712 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,491 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,35²) = 1,491 Hz

Jawaban

fd = 1,491 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,2 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 25 = 37 kN/m
keq = 37·15/(37 + 15) = 10,67 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10673/10) = 32,67 rad/s
fn = 32,67/(2π) = 5,2 Hz

Jawaban

fn = 5,2 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics