Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1100 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 200 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1100 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
a = 36 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 36 m/s² selama 2 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
25 kg35°F = 180 Nμ = 0,25

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 35° di atas horizontal dengan gaya 180 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
6 kg7 kgTF = 115 Nμ = 0,3

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 115 N menarik balok depan 7 kg; balok 6 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 6 kgm2 = 7 kgF = 115 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
20 mv0​ = 29 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 29 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 20 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 65°hroof = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,3 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,3 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 2,3 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 12 mμ = 0,3

Balok 5 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1100 kg17 m/s1300 kg

Sebuah mobil 1100 kg yang bergerak 17 m/s menabrak mobil 1300 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1100 kgv1 = 17 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,45 kgvin = 19 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
10 kgaαM = 12 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 10 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 12 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 10 kgM = 12 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
8 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 13,5 kg menggelinding tanpa selip pada 8 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 13,5 kgv = 8 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 36

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 15 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 36η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 72C = 12D = 24

Sebuah motor 11 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (50 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (24 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 50B = 72C = 12D = 24ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,5 kgk = 500 N/m250 m/s

Sebuah peluru 5 g yang bergerak 250 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 2,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 500 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 5 gv = 250 m/sM = 2,5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 40m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,403 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1100) = 1,403 m/s²

Jawaban

a = 1,403 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 17,62 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (72 + √(72² + 2·9,81·72))/9,81 = 15,62 s
t = 2 + 15,62 = 17,62 s

Jawaban

t = 17,62 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,478 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 180·sin 35° = 142 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 147,4 − 35,5
a = 111,9/25 = 4,478 m/s²

Jawaban

a = 4,478 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 53,08 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 38,26)/13 = 5,903 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 6·(5,903 + 2,943) = 53,08 N

Jawaban

T = 53,08 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 79,45 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 60° = 15 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 60° = 25,98 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·25,98/9,81 = 5,297 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 15·5,297 = 79,45 m

Jawaban

x = 79,45 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 54,42 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 12,26 m/s, vy = 26,28 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

20 = 26,28·t − 4,905·t²
t = (26,28 + √(26,28² − 2·9,81·20))/9,81 = 4,44 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 12,26·4,44 = 54,42 m

Jawaban

x = 54,42 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 27,89 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,3)) = 2,921 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 27,89 rpm

Jawaban

n = 27,89 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 124,9 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,3·34,68 = 10,41 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 10,41·12 = 124,9 J

Jawaban

Wf = 124,9 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 17,16 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,2·4,5) = 14,71 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/1000) = 0,1716 m = 17,16 cm

Jawaban

x = 17,16 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 86098 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·17/2400 = 7,792 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1100·17² = 158950 J
Kafter = ½·2400·7,792² = 72852 J

Energi yang hilang

ΔK = 158950 − 72852 = 86098 J

Jawaban

ΔK = 86098 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 17,55 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(20 + 19) = 17,55 N·s

Jawaban

J = 17,55 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 36,79 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 10·9,81/(10 + 6) = 6,131 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 10·(9,81 − 6,131) = 36,79 N

Jawaban

T = 36,79 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 216 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·8² = 432 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·432 = 216 J

Jawaban

Erot = 216 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 142,3 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/303,7 = 49,39 N·m

Torsi keluaran

T2 = 49,39·36/12·0,96 = 142,3 N·m

Jawaban

T2 = 142,3 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 98,15 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(50/72)·(12/24) = 1007 rpm
ωout = 2π·1007/60 = 105,4 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 11000·0,97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/105,4 = 98,15 N·m

Jawaban

Tout = 98,15 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,4199 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Jawaban

L = 0,4199 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 3,532 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,005·250/2,505 = 0,499 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(500/2,505) = 14,13 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,499/14,13 = 0,03532 m = 3,532 cm

Jawaban

A = 3,532 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,982 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/200) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,35²) = 2,982 Hz

Jawaban

fd = 2,982 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 21,35 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 40 = 90 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(90000/5) = 134,2 rad/s
fn = 134,2/(2π) = 21,35 Hz

Jawaban

fn = 21,35 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics