Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6,944 s27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 17 kg

Sebuah balok 17 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 17 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
9 kg12 kgTF = 65 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 65 N menarik balok depan 12 kg; balok 9 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 9 kgm2 = 12 kgF = 65 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?55°R = 140 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 55° di atas horizontal dan mendarat 140 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 55°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 13 m/s45°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 13 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 120 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 4,5 m/s

Sebuah bola 1,3 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,3 kgr = 1,3 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
120 km/h

Sebuah mobil yang melaju 120 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Cari jarak pengereman d.

v = 120 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1900 kg25 m/s800 kg

Sebuah mobil 1900 kg yang bergerak 25 m/s menabrak mobil 800 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1900 kgv1 = 25 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
1700 kg21 m/s1300 kg11 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1700 kg yang melaju ke timur dengan 21 m/s bertabrakan dengan mobil 1300 kg yang melaju ke utara dengan 11 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1700 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?0,5 kgL = 2,4 mm = 9 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 2,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 0,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 9 kgL = 2,4 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 1,5 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,4 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 1,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 1,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 81 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 1,5 mm dan reduksi kecepatan 5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 81 mmm = 1,5 mmi = 5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 30C = 12D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 25B = 30C = 12D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,85 s

Massa 3,6 kg pada pegas dengan k = 230 N/m ditarik 9 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,85 s (dengan tanda).

m = 3,6 kgk = 230 N/mA = 9 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 220 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Massa pada pegas dengan k = 220 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 6 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 5 cm dari kesetimbangan.

k = 220 N/mA = 6 cmx = 5 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm2 siklus6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx2 = 6 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 80k3​ = 40m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 96,45 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4) = 96,45 m

Jawaban

s = 96,45 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,361 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Jawaban

t = 3,361 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,02 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Jawaban

a = 4,02 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 27,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (65 − 30,9)/21 = 1,624 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 9·(1,624 + 1,472) = 27,86 N

Jawaban

T = 27,86 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 38,23 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 110°) = 38,23 m/s

Jawaban

v0 = 38,23 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 24,31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 13·sin 45° = 9,192 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,192²/(2·9,81) = 4,307 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 4,307 = 24,31 m

Jawaban

H = 24,31 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 26,58 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·120) = 26,58 m/s

Jawaban

vmax = 26,58 m/s (95,68 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 33 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·4,5²/1,3 = 12,75 + 20,25 = 33 N

Jawaban

T = 33 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 70,79 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,8·9,81) = 70,79 m

Jawaban

d = 70,79 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 57,75 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(5 − 0,15·5) = 416,9 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 416,9 → x = √(2·416,9/2500) = 0,5775 m = 57,75 cm

Jawaban

x = 57,75 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 29,63 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·25/2700 = 17,59 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1900·25² = 593750 J
Kafter = ½·2700·17,59² = 417824 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 175926/593750 = 29,63 %

Jawaban

ΔK/K = 29,63 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 12,82 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1700·21 = 35700 kg·m/s
py = 1300·11 = 14300 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 38458/3000 = 12,82 m/s

Jawaban

v′ = 12,82 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,417 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9,81·1,2 + 0,5·9,81·2,4 = 117,7 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 17,28 + 2,88 = 20,16 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 117,7 → ω = √(2·117,7/20,16) = 3,417 rad/s

Jawaban

ω = 3,417 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 7,428 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 1,5·sin 30° = 0,75 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·0,75/1,667) = 2,971 m/s
ω = v/r = 2,971/0,4 = 7,428 rad/s

Jawaban

ω = 7,428 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 90

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·81/1,5 = 108

Bagi menurut rasio

N1 = 108/(1 + 5) = 18
N2 = 5·18 = 90

Jawaban

N2 = 90
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 300 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·25/30 = 1200 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1200·12/48 = 300 rpm

Jawaban

nout = 300 rpm

rasio total = 4,8 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 7,851 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/3,6) = 7,993 rad/s
ω·t = 7,993·0,85 = 6,794 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(6,794) = 7,851 cm

Jawaban

x = 7,851 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,275 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·220·0,06² = 0,396 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·220·0,05² = 0,275 J

Jawaban

U = 0,275 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04062

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(10/6) = 0,2554

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2554/√(39,48 + 0,06524) = 0,04062

Jawaban

ζ = 0,04062
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,709 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 25 + 80 = 105 kN/m
keq = 105·40/(105 + 40) = 28,97 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(28966/100) = 17,02 rad/s
fn = 17,02/(2π) = 2,709 Hz

Jawaban

fn = 2,709 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics