Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 6 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 2 kg

Sebuah balok 2 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3 kg2 kgμ = 0,25

Sebuah balok 3 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/s25°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 28 m/s20°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 28 m/s dan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 28 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 65 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 65 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 65 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = 6 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 0,8 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 19 mμ = 0,35

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,35. Cari kecepatannya v setelah meluncur 19 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
4 kg6 kgμ = 0,1d = 0,5 m

Balok 4 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,1). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 0,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg10 m/s2,5 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,45 kgvin = 19 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 2100 rpmI = 35,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 35,5 kg·m² dari diam sampai 2100 rpm dalam 4 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 35,5 kg·m²n = 2100 rpmt = 4 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
8,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 18 kg menggelinding tanpa selip pada 8,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 18 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 187,5 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 5 mm dan reduksi kecepatan 1,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 187,5 mmm = 5 mmi = 1,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 1200 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 160 mm dan puli 500 mm yang jarak sumbunya 1200 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,7 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,8 kgk = 100 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 0,8 kg pada pegas dengan k = 100 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 0,8 kgk = 100 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 70 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 70 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 10 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 50k3​ = 30m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 17,36 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4,5) = 17,36 m

Jawaban

s = 17,36 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,532 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,532 s

Jawaban

t = 3,532 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,055 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Jawaban

a = 4,055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,453 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 7,357)/5 = 2,453 m/s²

Jawaban

a = 2,453 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,068 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10,14/9,81 = 2,068 s

Jawaban

t = 2,068 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 49,88 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy0 = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(9,577² + 2·9,81·45) = 31,22 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 31,22/26,31 → α = 49,88°

Jawaban

α = 49,88°
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 19,56 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·65) = 19,56 m/s

Jawaban

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 82,22 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·6²/0,8 = 14,71 + 67,5 = 82,22 N

Jawaban

T = 82,22 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 11,82 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 11,82 m/s

Jawaban

v = 11,82 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,344 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·0,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·0,5 = 1,962 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 27,47 → v = √(2·27,47/10) = 2,344 m/s

Jawaban

v = 2,344 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 12,86 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·10 = 2,857 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·10 = 12,86 m/s

Jawaban

v′2 = 12,86 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 288 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(13 + 19) = 14,4 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 14,4/0,05 = 288 N

Jawaban

Favg = 288 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 214,6 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·35,5·219,9² = 858409 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 858409/4 = 214602 W = 214,6 kW

Jawaban

Pavg = 214,6 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 260,1 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·18·8,5² = 650,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·650,3 = 260,1 J

Jawaban

Erot = 260,1 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 45

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·187,5/5 = 75

Bagi menurut rasio

N1 = 75/(1 + 1,5) = 30
N2 = 1,5·30 = 45

Jawaban

N2 = 45
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 163,7 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1417) = 8,144°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·8,144 = 163,7°

Jawaban

θ = 163,7°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,811 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m

Jawaban

L = 1,811 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,4472 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/0,8) = 11,18 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,04·11,18 = 0,4472 m/s

Jawaban

vmax = 0,4472 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,07826

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·20) = 894,4 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 70/894,4 = 0,07826

Jawaban

ζ = 0,07826

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,118 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 10 + 50 = 60 kN/m
keq = 60·30/(60 + 30) = 20 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Jawaban

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics