Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 4 m/s²mobil30 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 30 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 30 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 11 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 11 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
6 kg1 kg

Massa 6 kg dan 1 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 6 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg1,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 1,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 31 m/s30°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 31 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 31 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
θ = 5°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 50 m dimiringkan 5°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 50 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 6,5 mh = 19,5 m

Sebuah kereta 4,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 19,5 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 6,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 4,5 kgh = 19,5 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
0,25 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,25 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
8 kg2 kgμ = 0,15d = 3 m

Balok 8 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,15). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kgv = ?8 gh = 12 cm

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 12 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 4 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 21 m/svout = 18 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 3000 rpmTb​ = 190 N·mI = 32,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 32,5 kg·m² berputar pada 3000 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 190 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 32,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 190 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
0,6 m0,35 mn1​ = 40 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 1,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,6 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 40 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,35 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 16

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 16 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 16η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 125 mm pada 720 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 315 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3 kgk = 130 N/mA = 16 cm

Sebuah massa 3 kg pada pegas dengan k = 130 N/m ditarik 16 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3 kgk = 130 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mc = 170 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 15 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 170 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 15 kN/mc = 170 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 10m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 10 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 15 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/4 = 15 s

Jawaban

t = 15 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 60 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 4,018 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,018 s

Jawaban

t = 4,018 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,007 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6 − 1)·9,81/(6 + 1) = 7,007 m/s²

Jawaban

a = 7,007 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 7,357 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/3 = 4,905 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·4,905 + 0 = 7,357 N

Jawaban

T = 7,357 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 67,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·30,07/9,81 = 6,131 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,94·6,131 = 67,1 m

Jawaban

x = 67,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 52,47 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 31·cos 30° = 26,85 m/s
vy0 = 31·sin 30° = 15,5 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(15,5² + 2·9,81·50) = 34,95 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 34,95/26,85 → α = 52,47°

Jawaban

α = 52,47°
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 6,551 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(50·9,81·tan 5°) = 6,551 m/s

Jawaban

v = 6,551 m/s
(23,58 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 309 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·19,5 = 382,6 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·382,6/6,5 + 44,15 = 309 N

Jawaban

Nbottom = 309 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,2039 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Ketinggian

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 0,5/2,453 = 0,2039 m

Jawaban

h = 0,2039 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,17 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·3 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,15·78,48·3 = 35,32 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 23,54 → v = √(2·23,54/10) = 2,17 m/s

Jawaban

v = 2,17 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 768,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 4)·1,534/0,008 = 768,7 m/s

Jawaban

v = 768,7 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 390 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(18 + 21) = 3,9 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 3,9/0,01 = 390 N

Jawaban

Favg = 390 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 1343 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·32,5·314,2² = 1,604 × 10⁶ J
θ = 1,604 × 10⁶/190 = 8441 rad

Putaran

N = θ/2π = 1343 rev

Jawaban

N = 1343 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 45,31 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·1,5·0,6² = 6,08 kg·m²
I2 = 5 + 2·1,5·0,35² = 5,367 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 40·6,08/5,367 = 45,31 rpm

Jawaban

n2 = 45,31 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 12,48 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Torsi keluaran

T2 = 9,549·16/12·0,98 = 12,48 N·m

Jawaban

T2 = 12,48 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 2,692 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,824 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8471 = 2,333, T₂ = 1000/2,333 = 428,7 N

Daya

P = (1000 − 428,7)·4,712 = 2,692 kW

Jawaban

P = 2,692 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,2485 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Jawaban

L = 0,2485 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,053 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/3) = 6,583 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,16·6,583 = 1,053 m/s

Jawaban

vmax = 1,053 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2454

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·8) = 692,8 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 170/692,8 = 0,2454

Jawaban

ζ = 0,2454

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,69 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/10 → keq = 25·10/(25 + 10) = 7,143 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(7143/25) = 16,9 rad/s
fn = 16,9/(2π) = 2,69 Hz

Jawaban

fn = 2,69 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics