Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 24 m/s10 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 24 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 10 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Sebuah balok 12 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 9 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 9 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 9 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 65 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 34 m/s dan harus mendarat 65 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 34 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
9 mv0​ = 31 m/s40°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 31 m/s dan sudut 40° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 9 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 31 m/sθ = 40°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 60 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 60 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
0,05 kgk = 500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 500 N/m. Bola 0,05 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 3 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,05 kgk = 500 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
k = 5000 N/m25°μ = 0,22 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 5000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 20 cm oleh balok 2 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,2. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 20 cmθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg6 m/s4,5 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4 kgv = ?8 g20°L = 1 m

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok 4 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 20° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 4 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,7 mm = 10,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 10,5 kg dan panjang 2,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 10,5 kgL = 2,7 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°vs = 2 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,1 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 2 m sepanjang bidang miring.

θ = 40°s = 2 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm720 rpmT1​ = 400 NT2​ = 100 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 125 mm pada 720 rpm. Tegangannya 400 N pada sisi tarik dan 100 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmT1 = 400 NT2 = 100 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 50C = 32D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (30 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 30B = 50C = 32D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,2 kgk = 400 N/mA = 7 cmx = 3 cm

Massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 400 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 3,2 kgk = 400 N/mA = 7 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,6 kgk = 380 N/mA = 2 cm

Sebuah massa 1,6 kg pada pegas dengan k = 380 N/m ditarik 2 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,6 kgk = 380 N/mA = 2 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm1 siklus17,6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 17,6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx1 = 17,6 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 80m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 60 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Jawaban

s = 60 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 9,148 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

10 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 10/24 = 0,4167 s

Ketinggian bertemu

y = 24·0,4167 − ½·9,81·0,4167² = 9,148 m

Jawaban

y = 9,148 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,179 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Jawaban

a = 5,179 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 6,133 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·6,604) = 6,133 m

Jawaban

d = 6,133 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 16,74 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/34² = 0,5516

Sudut

2θ = 33,48° → θ = 16,74°

Jawaban

θ = 16,74°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 73,26°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 84,18 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 23,75 m/s, vy = 19,93 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

9 = 19,93·t − 4,905·t²
t = (19,93 + √(19,93² − 2·9,81·9))/9,81 = 3,545 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 23,75·3,545 = 84,18 m

Jawaban

x = 84,18 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 15,34 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·60) = 15,34 m/s

Jawaban

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,132 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Jawaban

vmin = 3,132 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,4587 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·500·0,03² = 0,225 J

Ketinggian

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,225/0,4905 = 0,4587 m

Jawaban

h = 0,4587 m
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 8,44 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·5000·0,2² = 100 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 100/(19,62·(0,4226 + 0,2·0,9063)) = 8,44 m

Jawaban

d = 8,44 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4,286 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4,5)/(2,5 + 4,5)·6 = −1,714 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4,5)·6 = 4,286 m/s

Jawaban

v′2 = 4,286 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 545 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 20°) = 0,06031 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,06031) = 1,088 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,008·1,088/0,008 = 545 m/s

Jawaban

v = 545 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,7) = 5,45 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 5,45·2,7 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 38,9 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 2·sin 40° = 1,286 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,286/1,667) = 3,89 m/s
ω = v/r = 3,89/0,1 = 38,9 rad/s

Jawaban

ω = 38,9 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,414 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 4,712 m/s

Daya

P = (400 − 100)·4,712 = 1414 W = 1,414 kW

Jawaban

P = 1,414 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 768 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·30/50 = 864 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 864·32/36 = 768 rpm

Jawaban

nout = 768 rpm

rasio total = 1,875 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,7071 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(400/3,2) = 11,18 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 11,18·√(0,07² − 0,03²) = 0,7071 m/s

Jawaban

v = 0,7071 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,076 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(380/1,6) = 15,41 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·380·0,02² = 0,076 J

Jawaban

E = 0,076 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02034

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(20/17,6) = 0,1278

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1278/√(39,48 + 0,01634) = 0,02034

Jawaban

ζ = 0,02034
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 40 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/80 → keq = 80·80/(80 + 80) = 40 kN/m

Jawaban

keq = 40 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics