Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)7,937 s27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 100 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 2,8 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 7 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 7 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 7 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?65°R = 105 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 65° di atas horizontal dan mendarat 105 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 65°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 11 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melaju melewati puncak gundukan jalan yang berbentuk busur lingkaran berjari-jari 70 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Di atas kelajuan berapa vmax roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 70 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 200 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 200 mθ = 25°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 19 mμ = 0,15

Balok 10 kg meluncur 19 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,15d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 500 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2 kgh = 2,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg8 m/s0,5 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,6 kgvin = 21 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,2 mm = 13,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 13,5 kg dan panjang 2,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 13,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
0,6 m0,3 mn1​ = 50 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,6 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 3 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 50 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,3 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 3 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,3 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 45

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 45η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 18pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 18 gigi dan setiap roda gigi planet 18 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 3000 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 18Np = 18ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,7 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,1 kgk = 200 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 1,1 kg pada pegas dengan k = 200 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,1 kgk = 200 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mζ = 0,7m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 10 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 10 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 110,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·3,5) = 110,2 m

Jawaban

s = 110,2 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 35,65 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Kedalaman

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Jawaban

d = 35,65 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,972 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Jawaban

a = 1,972 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 4,713 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·5,199) = 4,713 m

Jawaban

d = 4,713 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 36,67 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 130°) = 36,67 m/s

Jawaban

v0 = 36,67 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 29,22 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 45° = 7,778 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 45° = 7,778 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 7,778·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,778 + √(60,5 + 784,8))/9,81 = 3,757 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 7,778·3,757 = 29,22 m

Jawaban

x = 29,22 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 26,2 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya normal nol

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·70) = 26,2 m/s

Jawaban

vmax = 26,2 m/s
(94,34 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 41,81 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(200·9,81·0,6945/0,7795) = 41,81 m/s

Jawaban

vmax = 41,81 m/s
(150,5 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 197,7 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,15·69,37 = 10,41 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 10,41·19 = 197,7 J

Jawaban

Wf = 197,7 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 37,06 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,3·2,5) = 34,34 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/500) = 0,3706 m = 37,06 cm

Jawaban

x = 37,06 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 0,5)/(3,5 + 0,5)·8 = 6 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 0,5)·8 = 14 m/s

Jawaban

v′1 = 6 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 23,4 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(18 + 21) = 23,4 N·s

Jawaban

J = 23,4 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 6,689 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,2) = 6,689 rad/s²

Jawaban

α = 6,689 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 69,57 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 3 + 2·2,5·0,6² = 4,8 kg·m²
I2 = 3 + 2·2,5·0,3² = 3,45 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·4,8/3,45 = 69,57 rpm

Jawaban

n2 = 69,57 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 13,13 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Torsi keluaran

T2 = 7,295·45/24·0,96 = 13,13 N·m

Jawaban

T2 = 13,13 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 1000 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −3000·18/54 = −1000 rpm
|nr| = 1000 rpm

Jawaban

nr = 1000 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,7181 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Jawaban

L = 0,7181 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 2,427 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/1,1) = 13,48 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,18·13,48 = 2,427 m/s

Jawaban

vmax = 2,427 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,594 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(10000/10) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,7²) = 3,594 Hz

Jawaban

fd = 3,594 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,411 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·10/(112 + 10) = 9,18 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9180/40) = 15,15 rad/s
fn = 15,15/(2π) = 2,411 Hz

Jawaban

fn = 2,411 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics