Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,938 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,7 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 3 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 3 m/s dan berhenti setelah 4,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 3 m/sd = 4,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg6 kgμ = 0,3

Sebuah balok 3,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 35 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 22 m/s dan harus mendarat 35 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 22 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 35 m/s30°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 35 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 35 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,4 m60°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 60° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 0,4 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 5,5 m/s

Sebuah bola 1,7 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,7 kgr = 1,2 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
20°d = 7 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 7 m sepanjang lereng.

θ = 20°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 20 N20°μ = 0,252 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 20 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 20°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
900 kg16 m/s1500 kg

Sebuah mobil 900 kg yang bergerak 16 m/s menabrak mobil 1500 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 900 kgv1 = 16 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
22 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,5 kgvin = 22 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2400 rpmTb​ = 165 N·mI = 25 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 25 kg·m² berputar pada 2400 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 165 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 25 kg·m²n = 2400 rpmTb = 165 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°a

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1500 rpmn2​ = ?

Puli 80 mm pada 1500 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 4 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1500 rpmd1 = 80 mmd2 = 300 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 160 mm dan puli 500 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,1 s

Massa 3,4 kg pada pegas dengan k = 350 N/m ditarik 4 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,1 s (dengan tanda).

m = 3,4 kgk = 350 N/mA = 4 cmt = 1,1 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1,8 kgk = 460 N/mA = 7 cm

Sebuah massa 1,8 kg pada pegas dengan k = 460 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,8 kgk = 460 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mc = 270 N·s/mm = 5 kg

Massa 5 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 15 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 270 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 5 kgk = 15 kN/mc = 270 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 25m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 25 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 54,87 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Jawaban

s = 54,87 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 95,85 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1612 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1612))/(2·4,905) = 4,421 s

Kedalaman

d = ½·9,81·4,421² = 95,85 m

Jawaban

d = 95,85 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,09972

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 3²/(2·4,6) = 0,9783 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9783/9,81 = 0,09972

Jawaban

μ = 0,09972
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 28,19 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 10,3)/9,5 = 5,112 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·5,112 + 10,3 = 28,19 N

Jawaban

T = 28,19 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 22,59 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/22² = 0,7094

Sudut

2θ = 45,19° → θ = 22,59°

Jawaban

θ = 22,59°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 67,41°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 30,61 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 35·sin 30° = 17,5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 17,5²/(2·9,81) = 15,61 m

Ketinggian di atas tanah

H = 15 + 15,61 = 30,61 m

Jawaban

H = 30,61 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,426 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,4·sin 60° = 0,3464 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3464·9,81·tan 60°) = 2,426 m/s

Jawaban

v = 2,426 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 59,53 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·5,5²/1,2 = 16,68 + 42,85 = 59,53 N

Jawaban

T = 59,53 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,835 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 3,835 m/s

Jawaban

v = 3,835 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,795 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 6,71 N
μ·mg·cos θ = 4,609 N

Usaha–energi

½mv² = (20 − 11,32)·7 = 60,76 J
v = √(2·60,76/2) = 7,795 m/s

Jawaban

v = 7,795 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 72000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·16/2400 = 6 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·900·16² = 115200 J
Kafter = ½·2400·6² = 43200 J

Energi yang hilang

ΔK = 115200 − 43200 = 72000 J

Jawaban

ΔK = 72000 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 1000 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(18 + 22) = 20 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 20/0,02 = 1000 N

Jawaban

Favg = 1000 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 761,6 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·25·251,3² = 789568 J
θ = 789568/165 = 4785 rad

Putaran

N = θ/2π = 761,6 rev

Jawaban

N = 761,6 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 1,136 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²

Jawaban

a = 1,136 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 384 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1500·80/300 = 400 rpm

Dengan slip

n2 = 400·0,96 = 384 rpm

Jawaban

n2 = 384 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 155,5 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,2125) = 12,27°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·12,27 = 155,5°

Jawaban

θ = 155,5°
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 0,6571 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(350/3,4) = 10,15 rad/s
ω·t = 10,15·1,1 = 11,16 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(11,16) = 0,6571 cm

Jawaban

x = 0,6571 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 17,89 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/1,8) = 15,99 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,07·15,99² = 17,89 m/s²

Jawaban

amax = 17,89 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,493

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·5) = 547,7 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 270/547,7 = 0,493

Jawaban

ζ = 0,493

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 65 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 25 = 65 kN/m

Jawaban

keq = 65 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics