Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,167 s16,67

Sebuah mobil yang melaju dengan 60 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 1,6 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
6 kg5 kg

Massa 6 kg dan 5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
9 kg3 kgTF = 30 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 30 N menarik balok depan 3 kg; balok 9 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 9 kgm2 = 3 kgF = 30 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?75°R = 95 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 75° di atas horizontal dan mendarat 95 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 75°R = 95 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 23 m/s40°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 40°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,6 m40°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,6 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 40° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,6 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = 3,5 m/s

Sebuah bola 2 kg pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 2 kgr = 0,7 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 11 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 11 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,1d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kgv = ?10 gh = 8 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 8 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 5 kgh = 8 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1 kgv = ?8 g30°L = 1 m

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok 1 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 30° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 1 kgL = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
12,5 kgaαM = 17 kgR = 0,45 m

Sebuah balok 12,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 17 kg dan jari-jari 0,45 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 4,5 m.

m = 12,5 kgM = 17 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 9 kgcincin: 17 kgn1​ = 200 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 9 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 200 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 17 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 9 kgMring = 17 kgR = 0,25 mn1 = 200 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm2880 rpmn2​ = ?

Puli 150 mm pada 2880 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 3 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 2880 rpmd1 = 150 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 60C = 30D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 50B = 60C = 30D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,9 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,6 kgk = 20 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 0,6 kg pada pegas dengan k = 20 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,6 kgk = 20 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 2 kN/mζ = 0,5m = 8 kg

Massa 8 kg pada pegas dengan kekakuan 2 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 2 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 30m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 34,72 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4) = 34,72 m

Jawaban

s = 34,72 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 12,01 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s

Kedalaman

d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m

Jawaban

d = 12,01 m
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 53,51 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6 − 5)·9,81/(6 + 5) = 0,8918 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 5·(9,81 + 0,8918) = 53,51 N

Jawaban

T = 53,51 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 22,5 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (30 − 23,54)/12 = 0,538 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 9·(0,538 + 1,962) = 22,5 N

Jawaban

T = 22,5 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 43,17 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·95/sin 150°) = 43,17 m/s

Jawaban

v0 = 43,17 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,816 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17,62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14,78 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 14,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,78 + √(218,6 + 294,3))/9,81 = 3,816 s

Jawaban

t = 3,816 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,91 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,6·sin 40° = 1,028 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,028·9,81·tan 40°) = 2,91 m/s

Jawaban

v = 2,91 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 54,62 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·3,5²/0,7 = 19,62 + 35 = 54,62 N

Jawaban

T = 54,62 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 11,05 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 11,05 m/s

Jawaban

v = 11,05 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 19,18 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,25·4) = 73,58 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/4000) = 0,1918 m = 19,18 cm

Jawaban

x = 19,18 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 627,7 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,08) = 1,253 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 5)·1,253/0,01 = 627,7 m/s

Jawaban

v = 627,7 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 204,3 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 30°) = 0,134 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,134) = 1,621 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 1,008·1,621/0,008 = 204,3 m/s

Jawaban

v = 204,3 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,249 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 12,5·9,81/(12,5 + 8,5) = 5,839 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·5,839·4,5) = 7,249 m/s

Jawaban

v = 7,249 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 48,77 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·9·0,25² = 0,2813 kg·m²
I2 = 17·0,25² = 1,063 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·0,2813/1,344 = 41,86 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,2813·20,94² = 61,69 J
E2 = ½·1,344·4,384² = 12,91 J
ΔE = 61,69 − 12,91 = 48,77 J

Jawaban

ΔE = 48,77 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 2095 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

2880·150/200 = 2160 rpm

Dengan slip

n2 = 2160·0,97 = 2095 rpm

Jawaban

n2 = 2095 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1125 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·50/60 = 1200 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1200·30/32 = 1125 rpm

Jawaban

nout = 1125 rpm

rasio total = 1,28 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,903 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,9/9,81) = 1,903 s

Jawaban

T = 1,903 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 1 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(20/0,6) = 5,774 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,03·5,774² = 1 m/s²

Jawaban

amax = 1 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,179 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(2000/8) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,5²) = 2,179 Hz

Jawaban

fd = 2,179 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,702 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/30 → keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(21818/25) = 29,54 rad/s
fn = 29,54/(2π) = 4,702 Hz

Jawaban

fn = 4,702 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics