Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,444 s33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 120 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
15 kg35°F = 150 Nμ = 0,4

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 35° di atas horizontal dengan gaya 150 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 15 kgF = 150 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 6 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 6 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 6 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/s25°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 40 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 31 m/s40°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 40°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmin​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 70 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terendah vmin agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke bawah kemiringan.

r = 70 mθ = 25°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
36 km/h5°1200 kg

Sebuah mobil 1200 kg menanjak lereng 5° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 800 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1200 kgθ = 5°Fr = 800 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 1000 N/m35°μ = 0,10,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 1000 N/m di dasar lereng 35° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2000 kg17 m/s1700 kg

Sebuah mobil 2000 kg yang bergerak 17 m/s menabrak mobil 1700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 2000 kgv1 = 17 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
13 m/s9 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 13 m/s dan memantul lurus kembali dengan 9 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,4 kgvin = 13 m/svout = 9 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,7 mm = 8,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8,5 kg dan panjang 1,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 8,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
420 m/s15 g0,48 mL = 0,7 m4,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 4,5 kg dan panjang 0,7 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 15 g yang bergerak mendatar dengan 420 m/s mengenai batang 0,48 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 4,5 kgL = 0,7 mm = 15 gv = 420 m/sd = 0,48 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 160 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 3 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 45B = 60C = 12D = 72

Sebuah motor 1,1 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (45 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 1450 rpmA = 45B = 60C = 12D = 72ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 260 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Massa pada pegas dengan k = 260 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 8 cm dari kesetimbangan.

k = 260 N/mA = 9 cmx = 8 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 400 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 400 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 10 kN/mc = 400 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 10m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 74,07 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m

Jawaban

s = 74,07 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 44,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 14,73 = 44,73 m

Jawaban

hmax = 44,73 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,562 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 150·sin 35° = 61,11 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 122,9 − 24,45
a = 98,43/15 = 6,562 m/s²

Jawaban

a = 6,562 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,668 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·4,908) = 3,668 m

Jawaban

d = 3,668 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 14,57 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 25° = 36,25 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 25° = 16,9 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 16,9²/(2·9,81) = 14,57 m

Jawaban

H = 14,57 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 5,678 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 40° = 23,75 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 40° = 19,93 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 19,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,93 + √(397,1 + 882,9))/9,81 = 5,678 s

Jawaban

t = 5,678 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 26,02 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·115) = 26,02 m/s

Jawaban

vmax = 26,02 m/s (93,66 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 12,93 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke atas lereng.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(70·9,81·0,2414/0,9908) = 12,93 m/s

Jawaban

vmin = 12,93 m/s
(46,56 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 18,26 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 5° = 1026 N
F = 1026 + 800 = 1826 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1826·10 = 18260 W = 18,26 kW

Jawaban

P = 18,26 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,9953 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1000·0,08² = 3,2 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,2/(4,905·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 0,9953 m

Jawaban

d = 0,9953 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 132784 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·17/3700 = 9,189 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·2000·17² = 289000 J
Kafter = ½·3700·9,189² = 156216 J

Energi yang hilang

ΔK = 289000 − 156216 = 132784 J

Jawaban

ΔK = 132784 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 8,8 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(9 + 13) = 8,8 N·s

Jawaban

J = 8,8 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,7) = 8,656 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 8,656·1,7 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,095 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·0,7²/3 + 0,015·0,48² = 0,7385 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·420·0,48/0,7385 = 4,095 rad/s

Jawaban

ω = 4,095 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 558,7 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·160/200 = 576 rpm

Dengan slip

n2 = 576·0,97 = 558,7 rpm

Jawaban

n2 = 558,7 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 53,41 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(45/60)·(12/72) = 181,3 rpm
ωout = 2π·181,3/60 = 18,98 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/18,98 = 53,41 N·m

Jawaban

Tout = 53,41 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,3007 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Jawaban

L = 0,3007 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,832 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·260·0,09² = 1,053 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·260·0,08² = 0,832 J

Jawaban

U = 0,832 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·100) = 2000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 400/2000 = 0,2

Jawaban

ζ = 0,2

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,359 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 10 = 15 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(15000/20) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Jawaban

fn = 4,359 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics