Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)8,333 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 28 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 28 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 28 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg2 kgμ = 0,1

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 30 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 130 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 10°ke pusatvmin​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 90 m dimiringkan 10°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terendah vmin agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke bawah kemiringan.

r = 90 mθ = 10°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
35°d = 5 mμ = 0,15

Balok 10 kg meluncur 5 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 1 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 1 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg6 m/s3 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kgv1​ = ?2000 kg

Sebuah mobil 1100 kg menabrak mobil 2000 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 12,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1100 kgm2 = 2000 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?4,5 kgL = 2 mm = 8,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8,5 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 4,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 8,5 kgL = 2 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 400 NT2​ = 120 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 80 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 400 N pada sisi tarik dan 120 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmT1 = 400 NT2 = 120 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 120 mm dan puli 315 mm yang jarak sumbunya 600 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 120 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 110 N/mA = 15 cmx = 4 cm

Massa pada pegas dengan k = 110 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 4 cm dari kesetimbangan.

k = 110 N/mA = 15 cmx = 4 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Massa 5 kg pada pegas dengan kekakuan 10 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 50m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 50 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 104,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3) = 104,2 m

Jawaban

s = 104,2 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 7,171 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 28·1 = 28 m/s
h₁ = ½·28·1² = 14 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (28 + √(28² + 2·9,81·14))/9,81 = 6,171 s
t = 1 + 6,171 = 7,171 s

Jawaban

t = 7,171 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,306 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Jawaban

a = 6,306 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,8957 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 9,32)/11,5 = 0,8957 m/s²

Jawaban

a = 0,8957 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 35,31 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10/9,81 = 2,039 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m

Jawaban

x = 35,31 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 104 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 17,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,21 + √(296,1 + 294,3))/9,81 = 4,231 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 24,57·4,231 = 104 m

Jawaban

x = 104 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 29,88 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·130) = 29,88 m/s

Jawaban

vmax = 29,88 m/s (107,6 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 8,138 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke atas lereng.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(90·9,81·0,07517/1,002) = 8,138 m/s

Jawaban

vmin = 8,138 m/s
(29,3 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 60,27 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,15·80,36 = 12,05 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 12,05·5 = 60,27 J

Jawaban

Wf = 60,27 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 12,38 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,15·2,5) = 30,66 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 30,66 → x = √(2·30,66/4000) = 0,1238 m = 12,38 cm

Jawaban

x = 12,38 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −1,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·6 = −1,2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·6 = 4,8 m/s

Jawaban

v′1 = −1,2 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 36,93 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·13,1/1100 = 36,93 m/s

Jawaban

v1 = 36,93 m/s
(132,9 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,421 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 8,5·9,81·1 + 4,5·9,81·2 = 171,7 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 11,33 + 18 = 29,33 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 171,7 → ω = √(2·171,7/29,33) = 3,421 rad/s

Jawaban

ω = 3,421 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,05038

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 10°/1,4 = 0,05038

Jawaban

μs = 0,05038
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,701 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 6,074 m/s

Daya

P = (400 − 120)·6,074 = 1701 W = 1,701 kW

Jawaban

P = 1,701 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 161,3 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1625) = 9,352°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·9,352 = 161,3°

Jawaban

θ = 161,3°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,431 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Jawaban

L = 1,431 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 1,149 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·110·0,15² = 1,238 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·110·0,04² = 0,088 J

Energi kinetik

K = 1,238 − 0,088 = 1,149 J

Jawaban

K = 1,149 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 6,667 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(10000/5) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,35²) = 6,667 Hz

Jawaban

fd = 6,667 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,002 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/50 → keq = 12·50/(12 + 50) = 9,677 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9677/5) = 43,99 rad/s
fn = 43,99/(2π) = 7,002 Hz

Jawaban

fn = 7,002 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics