Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,6 s20

Seorang pengemudi yang melaju 72 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,6 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 72 km/htr = 0,6 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
a = 30 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 30 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 30 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 10,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 10,5 m/s dan berhenti setelah 56 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 56 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg4,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 3,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?60°R = 25 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 60° di atas horizontal dan mendarat 25 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 60°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 33 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 33 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 30 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 m11,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,4 kg pada tali ringan sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 11,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,4 kgr = 1 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,2 kgk = 1000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1000 N/m. Bola 0,2 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 5 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,2 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg4 m/s5 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4,5 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
28 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,25 kg menumbuk dinding dengan 28 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,25 kgvin = 28 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2300 rpmTb​ = 80 N·mI = 11 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 11 kg·m² berputar pada 2300 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 80 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 11 kg·m²n = 2300 rpmTb = 80 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 10°as = 9 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 9 m menuruni bidang miring?

θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 9 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18N2​ = 45

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 48B = 80C = 32D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (48 gigi) pada poros masukan berputar pada 1500 rpm dan menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 576 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1500 rpmA = 48B = 80C = 32nout = 576 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,8 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,6 kgk = 240 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 2,6 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,6 kgk = 240 N/mA = 14 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Massa 5 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 200 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 20m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 50 kN/m dan pegas bawah k₂ = 20 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 42,77 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 20·0,6 = 12 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6,5) = 30,77 m

Total

d = 12 + 30,77 = 42,77 m

Jawaban

d = 42,77 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 22,74 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 30·3 = 90 m/s
h₁ = ½·30·3² = 135 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (90 + √(90² + 2·9,81·135))/9,81 = 19,74 s
t = 3 + 19,74 = 22,74 s

Jawaban

t = 22,74 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1003

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·56) = 0,9844 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9844/9,81 = 0,1003

Jawaban

μ = 0,1003
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,089 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 3,434)/8 = 5,089 m/s²

Jawaban

a = 5,089 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 16,83 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 120°) = 16,83 m/s

Jawaban

v0 = 16,83 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 154,2 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 33·cos 45° = 23,33 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 45° = 23,33 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 60 + 23,33·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,33 + √(544,5 + 1177))/9,81 = 6,608 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 23,33·6,608 = 154,2 m

Jawaban

x = 154,2 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 14,35 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·30) = 14,35 m/s

Jawaban

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 116,5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1 = 93,01 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·93,01/1 − 1,4·9,81 = 116,5 N

Jawaban

Ttop = 116,5 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,6371 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J

Ketinggian

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/1,962 = 0,6371 m

Jawaban

h = 0,6371 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 34,08 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,2·4) = 145,2 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 145,2 → x = √(2·145,2/2500) = 0,3408 m = 34,08 cm

Jawaban

x = 34,08 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −0,2105 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 5)/(4,5 + 5)·4 = −0,2105 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 5)·4 = 3,789 m/s

Jawaban

v′1 = −0,2105 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 300 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,25·(20 + 28) = 12 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12/0,04 = 300 N

Jawaban

Favg = 300 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 33,12 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 80/11 = 7,273 rad/s²
t = ω/α = 240,9/7,273 = 33,12 s

Jawaban

t = 33,12 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 3,981 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·9/1,136) = 3,981 s

Jawaban

t = 3,981 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 88,74 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Torsi keluaran

T2 = 36,22·45/18·0,98 = 88,74 N·m

Jawaban

T2 = 88,74 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1500·48/80 = 900 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 32·900/576 = 50

Jawaban

ND = 50
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,948 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Jawaban

L = 1,948 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,352 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/2,6) = 9,608 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·240·0,14² = 2,352 J

Jawaban

E = 2,352 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 25,46 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/5) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31,83 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31,83·√(1 − 0,6²) = 25,46 Hz

Jawaban

fd = 25,46 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 14,29 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/20 → keq = 50·20/(50 + 20) = 14,29 kN/m

Jawaban

keq = 14,29 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics