Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 60 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.
v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 8 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 13 s, dan akhirnya mengerem dengan 4,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 8 st2 = 13 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 45° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 18 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 25° dengan kecepatan 9,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?
v₀ = 9,5 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 130 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 40 m/sR = 130 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 29 m/s dan sudut 40° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 6 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.
v₀ = 29 m/sθ = 40°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 50 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 50 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah tikungan berjari-jari 300 m dimiringkan 15°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.
r = 300 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
Balok 0,5 kg meluncur 11 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 0,5 kgθ = 25°μ = 0,3d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 8 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 65 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 3 m menaiki lereng.
Sebuah proyektil 14 kg yang bergerak horizontal dengan 22 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 3 kg terus bergerak ke depan dengan 29 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 11 kg (positif searah gerak semula).
M = 14 kgu = 22 m/sm1 = 3 kgv′1 = 29 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.
m = 0,2 kgvin = 22 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.
m = 9 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah bola berongga bermassa 6 kg menggelinding tanpa selip pada 4 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?
m = 6 kgv = 4 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi T1 pada poros motor.
P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 150 mm pada 960 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 500 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).
Massa 0,9 kg pada pegas dengan k = 340 N/m ditarik 9 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,45 s (dengan tanda).
m = 0,9 kgk = 340 N/mA = 9 cmt = 1,45 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3 s dan amplitudo 12 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 12 cm ke simpangan 4,8 cm?
T = 3 sA = 12 cmx = 4,8 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 1,7 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 30 mmx3 = 1,7 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 40 kN/m dan pegas bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: t = 2,083 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s
Waktu pengereman
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/8 = 2,083 s
Jawaban
t = 2,083 s
2.Kinematika
Jawaban: s = 384,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Kecepatan puncak
v = a1·t1 = 2,5·8 = 20 m/s
Jarak tiap fase
s1 = ½·2,5·8² = 80 m
s2 = 20·13 = 260 m
s3 = 20²/(2·4,5) = 44,44 m
Jarak total
s = 80 + 260 + 44,44 = 384,4 m
Jawaban
s = 384,4 m
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 6,937 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Perlambatan
Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.
a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²
Jarak
d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·6,369) = 7,086 m
Jawaban
d = 7,086 m
5.Gerak proyektil
Jawaban: θ = 26,43 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·130/40² = 0,7971
Sudut
2θ = 52,85° → θ = 26,43°
Jawaban
θ = 26,43°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 63,57°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 76,54 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Uraikan kecepatan awal
vx = 22,22 m/s, vy = 18,64 m/s
Waktu sampai mendarat di atap
Akar yang lebih besar: bola sedang turun.
6 = 18,64·t − 4,905·t²
t = (18,64 + √(18,64² − 2·9,81·6))/9,81 = 3,445 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 22,22·3,445 = 76,54 m
Jawaban
x = 76,54 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 19,81 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·50) = 19,81 m/s
Jawaban
vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 33,36 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Kesetimbangan gaya
Gesekan mengarah ke bawah lereng.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Kelajuan
v = √(300·9,81·0,3554/0,94) = 33,36 m/s
Jawaban
vmax = 33,36 m/s
(120,1 km/h)
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 14,67 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 4,905·0,9063 = 4,445 N
F = μN = 0,3·4,445 = 1,334 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 1,334·11 = 14,67 J
Jawaban
Wf = 14,67 J
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 3,246 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya sepanjang bidang miring
m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 33,17 N
μ·mg·cos θ = 17,78 N
Usaha–energi
½mv² = (65 − 50,95)·3 = 42,15 J
v = √(2·42,15/8) = 3,246 m/s
Jawaban
v = 3,246 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′2 = 20,09 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Momentum sebelum
p = M·u = 14·22 = 308 kg·m/s
Momentum sesudah
308 = 3·29 + 11·v′2
v′2 = (308 − 87)/11 = 20,09 m/s
Jawaban
v′2 = 20,09 m/s
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: J = 6,6 N·s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0,2·(11 + 22) = 6,6 N·s
Jawaban
J = 6,6 N·s
13.Rotasi benda tegar
Jawaban: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momen terhadap sendi
Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.
atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: p = 40 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: T1 = 36,47 N·m
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Torsi motor
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m
Jawaban
T1 = 36,47 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: P = 8,242 kW
Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.
Sudut kontak
θ = 2,636 rad
Tegangan sisi kendor
eμθ = e0,7909 = 2,205, T₂ = 2000/2,205 = 906,9 N
Daya
P = (2000 − 906,9)·7,54 = 8,242 kW
Jawaban
P = 8,242 kW
17.Pegas & bandul
Jawaban: x = −8,962 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(340/0,9) = 19,44 rad/s
ω·t = 19,44·1,45 = 28,18 rad
Perpindahan
x = A·cos(ω·t) = 9·cos(28,18) = −8,962 cm
Jawaban
x = −8,962 cm
18.Pegas & bandul
Jawaban: t = 0,5535 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s
Selesaikan untuk waktu
0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/2,094 = 0,5535 s
Jawaban
t = 0,5535 s
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,1506
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.