Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2,5 m/s²mobil20 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 20 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2,5 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 20 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)11 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1 m/s² selama 11 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 27 s, dan akhirnya mengerem dengan 4 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 1 m/s²t1 = 11 st2 = 27 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4 kg4,5 kgθ = 25°

Sebuah balok 4 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 4,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 90 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 90 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 90 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
7 mv0​ = 26 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 26 m/s dan sudut 60° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 7 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 26 m/sθ = 60°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 55 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 m9,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,2 kg pada tali ringan sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,2 kgr = 1 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
30 km/h

Sebuah mobil yang melaju 30 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Cari jarak pengereman d.

v = 30 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
k = 800 N/m25°μ = 0,33 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 800 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 20 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
15 kg43 m/s4 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 19 kg yang bergerak horizontal dengan 30 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 15 kg terus bergerak ke depan dengan 43 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 4 kg (positif searah gerak semula).

M = 19 kgu = 30 m/sm1 = 15 kgv′1 = 43 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kg17 m/s1600 kg11 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1100 kg yang melaju ke timur dengan 17 m/s bertabrakan dengan mobil 1600 kg yang melaju ke utara dengan 11 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1100 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 11 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2 mm = 7,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7,5 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 7,5 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°vs = 6 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,35 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 6 m sepanjang bidang miring.

θ = 20°s = 6 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 120 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 1,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 120 mmd2 = 450 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 150 mm pada 720 rpm ke puli 200 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 500 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,2 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,2 kgk = 170 N/mA = 4 cm

Sebuah massa 0,2 kg pada pegas dengan k = 170 N/m ditarik 4 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,2 kgk = 170 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm1 siklus10,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 10,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 10,3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 15k3​ = 100m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 100 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 16 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/2,5 = 16 s

Jawaban

t = 16 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 40 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 40,75 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1·11 = 11 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 11/4 = 2,75 s

Waktu total

t = 11 + 27 + 2,75 = 40,75 s

Jawaban

t = 40,75 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,427 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Jawaban

a = 4,427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 33,32 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 16,58 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,113 N

Percepatan sistem

a = (44,15 − 16,58 − 7,113)/8,5 = 2,406 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 4,5·(9,81 − 2,406) = 33,32 N

Jawaban

T = 33,32 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 16,75 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·90/40² = 0,5518

Sudut

2θ = 33,49° → θ = 16,75°

Jawaban

θ = 16,75°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 73,25°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 55,32 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 13 m/s, vy = 22,52 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

7 = 22,52·t − 4,905·t²
t = (22,52 + √(22,52² − 2·9,81·7))/9,81 = 4,255 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 13·4,255 = 55,32 m

Jawaban

x = 55,32 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,99 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·55) = 17,99 m/s

Jawaban

vmax = 17,99 m/s (64,77 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 8,24 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1 = 51,01 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·51,01/1 − 0,2·9,81 = 8,24 N

Jawaban

Ttop = 8,24 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 7,079 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,5·9,81) = 7,079 m

Jawaban

d = 7,079 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,7828 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(29,43·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 0,7828 m

Jawaban

d = 0,7828 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −18,75 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 19·30 = 570 kg·m/s

Momentum sesudah

570 = 15·43 + 4·v′2
v′2 = (570 − 645)/4 = −18,75 m/s

Jawaban

v′2 = −18,75 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 43,26 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1100·17 = 18700 kg·m/s
py = 1600·11 = 17600 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0,9412 → θ = 43,26°

Jawaban

θ = 43,26°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 18,39 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2) = 7,357 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 7,5·(9,81 − 7,357) = 18,39 N

Jawaban

R = 18,39 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 15,32 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 6·sin 20° = 2,052 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,052/1,4) = 5,363 m/s
ω = v/r = 5,363/0,35 = 15,32 rad/s

Jawaban

ω = 15,32 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 252,2 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·120/450 = 256 rpm

Dengan slip

n2 = 256·0,985 = 252,2 rpm

Jawaban

n2 = 252,2 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 1,872 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 3,1 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e1,085 = 2,959, T₂ = 500/2,959 = 169 N

Daya

P = (500 − 169)·5,655 = 1,872 kW

Jawaban

P = 1,872 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,975 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,2/9,81) = 2,975 s

Jawaban

T = 2,975 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 34 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/0,2) = 29,15 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,04·29,15² = 34 m/s²

Jawaban

amax = 34 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05972

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(15/10,3) = 0,3759

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3759/√(39,48 + 0,1413) = 0,05972

Jawaban

ζ = 0,05972
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,995 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 15 = 65 kN/m
keq = 65·100/(65 + 100) = 39,39 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(39394/40) = 31,38 rad/s
fn = 31,38/(2π) = 4,995 Hz

Jawaban

fn = 4,995 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics