Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah mobil yang melaju dengan 72 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)4 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 3 m/s² selama 4 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 10 s, dan akhirnya mengerem dengan 5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 4 st2 = 10 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
6 kg3,5 kg

Massa 6 kg dan 3,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg8 kgθ = 40°

Sebuah balok 3,5 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 8 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3,5 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 10 m/s65°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 26 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,3 m25°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,3 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 25° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,3 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = 4,5 m/s

Sebuah bola 1,2 kg pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,2 kgr = 0,7 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
20°d = 9 mμ = 0,15

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Cari kecepatannya v setelah meluncur 9 m sepanjang lereng.

θ = 20°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 160 N15°μ = 0,2520 kg

Balok 20 kg mula-mula diam di dasar lereng 15° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 160 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 9 m menaiki lereng.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 15°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg4 m/s4 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1200 kg23 m/s900 kg14 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1200 kg yang melaju ke timur dengan 23 m/s bertabrakan dengan mobil 900 kg yang melaju ke utara dengan 14 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1200 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 14 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?4,5 kgL = 2,4 mm = 1,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1,5 kg dan panjang 2,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 4,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 1,5 kgL = 2,4 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
500 m/s50 g0,63 mL = 1,2 m10 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 10 kg dan panjang 1,2 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 50 g yang bergerak mendatar dengan 500 m/s mengenai batang 0,63 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 10 kgL = 1,2 mm = 50 gv = 500 m/sd = 0,63 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 270 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 5 mm dan reduksi kecepatan 5 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 270 mmm = 5 mmi = 5
N1 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1200 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 120 mm dan puli 400 mm yang jarak sumbunya 1200 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 0,8 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,8 kgk = 390 N/m

Massa 0,8 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 390 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 0,8 kgk = 390 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm1 siklus14 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 14 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx1 = 14 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 80k3​ = 10m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,077 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6,5 = 3,077 s

Jawaban

t = 3,077 s
2.Kinematika

Jawaban: s = 158,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 3·4 = 12 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·3·4² = 24 m
s2 = 12·10 = 120 m
s3 = 12²/(2·5) = 14,4 m

Jarak total

s = 24 + 120 + 14,4 = 158,4 m

Jawaban

s = 158,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 43,37 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6 − 3,5)·9,81/(6 + 3,5) = 2,582 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 2,582) = 43,37 N

Jawaban

T = 43,37 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (78,48 − 22,07 − 0)/11,5 = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 1,848 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 65° = 4,226 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 65° = 9,063 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·9,063/9,81 = 1,848 s

Jawaban

t = 1,848 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,307 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 35 + 13·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13 + √(169 + 686,7))/9,81 = 4,307 s

Jawaban

t = 4,307 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 1,585 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,3·sin 25° = 0,5494 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5494·9,81·tan 25°) = 1,585 m/s

Jawaban

v = 1,585 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 46,49 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·4,5²/0,7 = 11,77 + 34,71 = 46,49 N

Jawaban

T = 46,49 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,959 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 5,959 m/s

Jawaban

v = 5,959 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,46 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 50,78 N
μ·mg·cos θ = 47,38 N

Usaha–energi

½mv² = (160 − 98,16)·9 = 556,6 J
v = √(2·556,6/20) = 7,46 m/s

Jawaban

v = 7,46 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −0,9231 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·4 = −0,9231 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·4 = 3,077 m/s

Jawaban

v′1 = −0,9231 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 14,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1200·23 = 27600 kg·m/s
py = 900·14 = 12600 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 30340/2100 = 14,45 m/s

Jawaban

v′ = 14,45 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 2,93 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 1,5·9,81·1,2 + 4,5·9,81·2,4 = 123,6 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,88 + 25,92 = 28,8 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 123,6 → ω = √(2·123,6/28,8) = 2,93 rad/s

Jawaban

ω = 2,93 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,268 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,2²/3 + 0,05·0,63² = 4,82 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·500·0,63/4,82 = 3,268 rad/s

Jawaban

ω = 3,268 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·270/5 = 108

Bagi menurut rasio

N1 = 108/(1 + 5) = 18

Jawaban

N1 = 18
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 166,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1167) = 6,7°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·6,7 = 166,6°

Jawaban

θ = 166,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,159 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Jawaban

L = 0,159 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 4,025 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/390 = 0,02012 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,04025 m = 4,025 cm

Jawaban

xmax = 4,025 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1204

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(30/14) = 0,7621

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7621/√(39,48 + 0,5809) = 0,1204

Jawaban

ζ = 0,1204
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,514 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 80 = 95 kN/m
keq = 95·10/(95 + 10) = 9,048 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9048/100) = 9,512 rad/s
fn = 9,512/(2π) = 1,514 Hz

Jawaban

fn = 1,514 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics