Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 3 m/s²mobil21 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 21 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 21 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
AB: 28 m/s60 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 60 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 28 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 60 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
25 kg30°F = 150 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 30° di atas horizontal dengan gaya 150 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 150 Nθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg3,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 9 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/s25°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 14 m/s55°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 14 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 14 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 140 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 4 m/s

Sebuah bola 1,8 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,8 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 20 mμ = 0,15

Balok 2,5 kg meluncur 20 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,15d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 2 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
9 kg95 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 12 kg yang bergerak horizontal dengan 37 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 9 kg terus bergerak ke depan dengan 95 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 3 kg (positif searah gerak semula).

M = 12 kgu = 37 m/sm1 = 9 kgv′1 = 95 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg13 m/s1600 kg21 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 13 m/s bertabrakan dengan mobil 1600 kg yang melaju ke utara dengan 21 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1800 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 21 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 700 rpmP = 187 kW

Sebuah poros menyalurkan 187 kW pada 700 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 187 kWn = 700 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
8,5 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 10 kg menggelinding tanpa selip pada 8,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 10 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 500 NT2​ = 250 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 1500 rpm. Tegangannya 500 N pada sisi tarik dan 250 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 20C = 16D = 80

Sebuah motor 7,5 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (12 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (20 gigi). Roda gigi C (16 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 7,5 kWnin = 1450 rpmA = 12B = 20C = 16D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,2 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?8,1

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2,2 s dan amplitudo 9 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 8,1 cm?

T = 2,2 sA = 9 cmx = 8,1 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm4 siklus1,2 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 1,2 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 25k3​ = 60m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 60 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 14 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/3 = 14 s

Jawaban

t = 14 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 42 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 2,143 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

60 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 60/28 = 2,143 s

Jawaban

t = 2,143 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,834 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 30° = 170,3 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 129,9 − 34,05
a = 95,85/25 = 3,834 m/s²

Jawaban

a = 3,834 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,747 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/12,5 = 2,747 m/s²

Jawaban

a = 2,747 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,446 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 25° = 36,25 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 25° = 16,9 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·16,9/9,81 = 3,446 s

Jawaban

t = 3,446 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 35,71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 14·cos 55° = 8,03 m/s
vy0 = 14·sin 55° = 11,47 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(11,47² + 2·9,81·55) = 34,79 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(8,03² + 34,79²) = 35,71 m/s

Jawaban

v = 35,71 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,44 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s

Jawaban

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 46,46 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·4²/1 = 17,66 + 28,8 = 46,46 N

Jawaban

T = 46,46 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 63,72 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,15·21,24 = 3,186 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,186·20 = 63,72 J

Jawaban

Wf = 63,72 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 27,06 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,3·2) = 54,94 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 54,94 → x = √(2·54,94/1500) = 0,2706 m = 27,06 cm

Jawaban

x = 27,06 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −137 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 12·37 = 444 kg·m/s

Momentum sesudah

444 = 9·95 + 3·v′2
v′2 = (444 − 855)/3 = −137 m/s

Jawaban

v′2 = −137 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 55,15 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1800·13 = 23400 kg·m/s
py = 1600·21 = 33600 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1,436 → θ = 55,15°

Jawaban

θ = 55,15°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 2551 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Torsi

T = P/ω = 187000/73,3 = 2551 N·m

Jawaban

T = 2551 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 144,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·10·8,5² = 361,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·361,3 = 144,5 J

Jawaban

Erot = 144,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 2,945 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 11,78 m/s

Daya

P = (500 − 250)·11,78 = 2945 W = 2,945 kW

Jawaban

P = 2,945 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 387,3 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(12/20)·(16/80) = 174 rpm
ωout = 2π·174/60 = 18,22 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/18,22 = 387,3 N·m

Jawaban

Tout = 387,3 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,203 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Jawaban

L = 1,203 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,3921 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2,2 = 2,856 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/2,856 = 0,3921 s

Jawaban

t = 0,3921 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09999

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(15/1,2) = 0,6314

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6314/√(39,48 + 0,3987) = 0,09999

Jawaban

ζ = 0,09999
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,183 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 5 + 25 = 30 kN/m
keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20000/50) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Jawaban

fn = 3,183 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics