Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,727 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 30 m/s55 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 55 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 30 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 55 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
7 kg6,5 kg

Massa 7 kg dan 6,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
8 my = ?v0​ = 16 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 16 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 8 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 16 m/sθ = 25°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 29 m/s50°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 29 m/sθ = 50°h = 45 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1 m60°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 60° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
25°d = 8 mμ = 0,35

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,35. Cari kecepatannya v setelah meluncur 8 m sepanjang lereng.

θ = 25°μ = 0,35d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m15°μ = 0,151 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 15° dimampatkan sejauh 5 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,15. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 5 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kgv = ?8 gh = 12 cm

Sebuah peluru 8 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 12 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 8 gM = 1,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
27 m/s8 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 27 m/s dan memantul lurus kembali dengan 8 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,6 kgvin = 27 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2900 rpmTb​ = 35 N·mI = 16,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 16,5 kg·m² berputar pada 2900 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 35 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 16,5 kg·m²n = 2900 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 2 kgcincin: 18 kgn1​ = 700 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 2 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 700 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 18 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 2 kgMring = 18 kgR = 0,25 mn1 = 700 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 100 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 4 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 200 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 16cincin diamNp​ = 24nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 16 gigi dan setiap roda gigi planet 24 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 3000 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 16Np = 24ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?5,6

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2,7 s dan amplitudo 14 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 14 cm ke simpangan 5,6 cm?

T = 2,7 sA = 14 cmx = 5,6 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx40 mm5 siklus11,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 40 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 11,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 40 mmx5 = 11,4 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 5m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 20,45 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5,5) = 20,45 m

Jawaban

s = 20,45 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 38,51 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

55 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 55/30 = 1,833 s

Ketinggian bertemu

y = 30·1,833 − ½·9,81·1,833² = 38,51 m

Jawaban

y = 38,51 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,3633 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7 − 6,5)·9,81/(7 + 6,5) = 0,3633 m/s²

Jawaban

a = 0,3633 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,733 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 27,96)/15 = 1,733 m/s²

Jawaban

a = 1,733 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 2,238 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 16·cos 25° = 14,5 m/s
t = x/vx = 8/14,5 = 0,5517 s

Ketinggian pada saat itu

y = 6,762·0,5517 − ½·9,81·0,5517² = 2,238 m

Jawaban

y = 2,238 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 41,52 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 29·cos 50° = 18,64 m/s
vy0 = 29·sin 50° = 22,22 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(22,22² + 2·9,81·45) = 37,1 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(18,64² + 37,1²) = 41,52 m/s

Jawaban

v = 41,52 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,419 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1·sin 60° = 0,866 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,866·9,81·tan 60°) = 3,836 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,866/3,836 = 1,419 s

Jawaban

T = 1,419 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,426 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Jawaban

vmin = 2,426 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,068 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 4,068 m/s

Jawaban

v = 4,068 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,6313 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(9,81·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 0,6313 m

Jawaban

d = 0,6313 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 289,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 1,5)·1,534/0,008 = 289,2 m/s

Jawaban

v = 289,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 21 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(8 + 27) = 21 N·s

Jawaban

J = 21 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 143,2 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 35/16,5 = 2,121 rad/s²
t = ω/α = 303,7/2,121 = 143,2 s

Jawaban

t = 143,2 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 36,84 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·2·0,25² = 0,0625 kg·m²
I2 = 18·0,25² = 1,125 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 700·0,0625/1,188 = 36,84 rpm

Jawaban

n2 = 36,84 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 345,6 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·100/200 = 360 rpm

Dengan slip

n2 = 360·0,96 = 345,6 rpm

Jawaban

n2 = 345,6 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 600 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·24 = 64

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −64/16
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·16/80 = 600 rpm

Jawaban

nc = 600 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,897 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Jawaban

L = 0,897 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,4982 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2,7 = 2,327 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/2,327 = 0,4982 s

Jawaban

t = 0,4982 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03992

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(40/11,4) = 0,2511

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2511/√(39,48 + 0,06303) = 0,03992

Jawaban

ζ = 0,03992
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 12,33 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 25 + 5 = 30 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(30000/5) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Jawaban

fn = 12,33 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics