Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 19 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5,5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.
vcar = 19 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 50 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 25 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.
H = 50 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 2,5 m/s dan berhenti setelah 0,8 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.
v₀ = 2,5 m/sd = 0,8 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 95 N menarik balok depan 10 kg; balok 4 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.
m1 = 4 kgm2 = 10 kgF = 95 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 60° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 13 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?
v₀ = 22 m/sθ = 60°x = 13 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola diluncurkan dengan 18 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?
v₀ = 18 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 85 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 5 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?
R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
Balok 4 kg meluncur 14 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 4 kgθ = 45°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).
m1 = 4,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 1600 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 23,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.
Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 4 kg·m² dari diam sampai 2400 rpm dalam 2 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.
I = 4 kg·m²n = 2400 rpmt = 2 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 15° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 7,5 m menuruni bidang miring?
θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 0,55 kW pada 1450 rpm menggerakkan cacing dengan 4 ulir. Roda cacing memiliki 48 gigi dan efisiensi penggeraknya 70%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.
z = 4Nw = 48n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (20 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (36 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.
nin = 3000 rpmA = 20B = 50C = 36D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.
L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah peluru 12 g yang bergerak 450 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 2000 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.
m = 12 gv = 450 m/sM = 3,5 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 50 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 2,1 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 50 mmx5 = 2,1 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: d = 131,3 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Jarak sama
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/5,5 = 6,909 s
Jarak
d = v·t = 19·6,909 = 131,3 m
Jawaban
d = 131,3 m
Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 38 m/s.
2.Kinematika
Jawaban: t = 2 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Waktu bertemu
Arah ke atas positif, tanah di y = 0.
50 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 50/25 = 2 s
Jawaban
t = 2 s
3.Hukum Newton
Jawaban: μ = 0,3982
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Perlambatan
a = v₀²/(2d) = 2,5²/(2·0,8) = 3,906 m/s²
Koefisien gesek
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,906/9,81 = 0,3982
Jawaban
μ = 0,3982
4.Hukum Newton
Jawaban: T = 27,14 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Gerak proyektil
Jawaban: y = 15,67 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Waktu sampai dinding
vx = 22·cos 60° = 11 m/s
t = x/vx = 13/11 = 1,182 s
Ketinggian pada saat itu
y = 19,05·1,182 − ½·9,81·1,182² = 15,67 m
Jawaban
y = 15,67 m
Bola masih naik saat di dinding.
6.Gerak proyektil
Jawaban: α = 71,62 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Uraikan kecepatan awal
vx = 18·cos 60° = 9 m/s
vy0 = 18·sin 60° = 15,59 m/s
Kelajuan vertikal saat menumbuk
Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.
vy = √(15,59² + 2·9,81·25) = 27,08 m/s
Sudut tumbukan
tan α = vy/vx = 27,08/9 → α = 71,62°
Jawaban
α = 71,62°
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 15,82 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·85) = 15,82 m/s
Jawaban
vmax = 15,82 m/s (56,94 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: hmin = 12,5 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Syarat di puncak
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Kekekalan energi
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m
Jawaban
hmin = 12,5 m
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 97,11 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,25·27,75 = 6,937 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 6,937·14 = 97,11 J
Jawaban
Wf = 97,11 J
10.Usaha & energi
Jawaban: x = 72,78 cm
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,1·1,5) = 132,4 J
Pemampatan maksimum
½kx² = 132,4 → x = √(2·132,4/500) = 0,7278 m = 72,78 cm
Jawaban
x = 72,78 cm
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′1 = 8,8 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Tumbukan lenting dengan sasaran diam
Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.
v′1 = (4,5 − 0,5)/(4,5 + 0,5)·11 = 8,8 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 0,5)·11 = 19,8 m/s
Jawaban
v′1 = 8,8 m/s
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v1 = 30,37 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s
Energi
E = ½·I·ω² = ½·4·251,3² = 126331 J
Daya rata-rata
Pavg = E/t = 126331/2 = 63165 W = 63,17 kW
Jawaban
Pavg = 63,17 kW
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: t = 3,437 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Persamaan gerak
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Percepatan
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²
Waktu
s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/1,27) = 3,437 s
Jawaban
t = 3,437 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: Tw = 30,43 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Kecepatan roda
nw = n·z/Nw = 1450·4/48 = 120,8 rpm
Torsi keluaran
ωw = 2π·120,8/60 = 12,65 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·550/12,65 = 30,43 N·m
Jawaban
Tw = 30,43 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nout = 900 rpm
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Tingkat pertama
nB = 3000·20/50 = 1200 rpm = nC
Tingkat kedua
nout = 1200·36/48 = 900 rpm
Jawaban
nout = 900 rpm
rasio total = 3,333 : 1
17.Pegas & bandul
Jawaban: T = 1,099 s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Periode bandul
T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s
Jawaban
T = 1,099 s
18.Pegas & bandul
Jawaban: A = 6,443 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kelajuan setelah tumbukan
V = m·v/(m + M) = 0,012·450/3,512 = 1,538 m/s
Frekuensi sudut
ω = √(k/(m + M)) = √(2000/3,512) = 23,86 rad/s
Amplitudo
A = V/ω = 1,538/23,86 = 0,06443 m = 6,443 cm
Jawaban
A = 6,443 cm
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,1004
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.