Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,5 s12,5

Seorang pengemudi yang melaju 45 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,5 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 45 km/htr = 1,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)6 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2 m/s² selama 6 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 13 s, dan akhirnya mengerem dengan 3 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 2 m/s²t1 = 6 st2 = 13 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 50 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 8 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 8 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 8 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 25 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 24 m/s dan harus mendarat 25 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 24 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 33 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 33 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 50 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 50 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 50 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,5 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,5 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,15 kgk = 500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 500 N/m. Bola 0,15 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 4 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,15 kgk = 500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg7 m/s3,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
11 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 11 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 11 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
0,5 kgaαM = 1,5 kgR = 0,35 m

Sebuah balok 0,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 1,5 kg dan jari-jari 0,35 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 5 m.

m = 0,5 kgM = 1,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,9 m0,25 mn1​ = 60 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 3 kg di setiap tangan, berjarak 0,9 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 60 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,25 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,25 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 1450 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1450 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 45C = 24D = 48

Sebuah motor 1,1 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (18 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (24 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 1440 rpmA = 18B = 45C = 24D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,5 s

Massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 130 N/m ditarik 9 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,5 s (dengan tanda).

m = 1,9 kgk = 130 N/mA = 9 cmt = 0,5 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?4,25

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,8 s dan amplitudo 17 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 17 cm ke simpangan 4,25 cm?

T = 1,8 sA = 17 cmx = 4,25 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 15 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 40m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 28,52 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 12,5·1,5 = 18,75 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·8) = 9,766 m

Total

d = 18,75 + 9,766 = 28,52 m

Jawaban

d = 28,52 m
2.Kinematika

Jawaban: s = 216 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2·6 = 12 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·2·6² = 36 m
s2 = 12·13 = 156 m
s3 = 12²/(2·3) = 24 m

Jarak total

s = 36 + 156 + 24 = 216 m

Jawaban

s = 216 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 236,9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 167,8 + 69,14 = 236,9 N

Jawaban

F = 236,9 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 4,293 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·7,454) = 4,293 m

Jawaban

d = 4,293 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 12,6 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/24² = 0,4258

Sudut

2θ = 25,2° → θ = 12,6°

Jawaban

θ = 12,6°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 77,4°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,108 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 33·cos 30° = 28,58 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 30° = 16,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 16,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,5 + √(272,2 + 294,3))/9,81 = 4,108 s

Jawaban

t = 4,108 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·50) = 12,13 m/s

Jawaban

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 12,91 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·4²/1 = 4,905 + 8 = 12,91 N

Jawaban

T = 12,91 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,2718 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·500·0,04² = 0,4 J

Ketinggian

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,4/1,472 = 0,2718 m

Jawaban

h = 0,2718 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 14,61 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,1·1,5) = 42,67 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 42,67 → x = √(2·42,67/4000) = 0,1461 m = 14,61 cm

Jawaban

x = 14,61 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −3,889 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 3,5)/(1 + 3,5)·7 = −3,889 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3,5)·7 = 3,111 m/s

Jawaban

v′1 = −3,889 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 230 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(12 + 11) = 2,3 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 2,3/0,01 = 230 N

Jawaban

Favg = 230 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 6,264 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 0,75) = 3,924 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·3,924·5) = 6,264 m/s

Jawaban

v = 6,264 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 121,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·3·0,9² = 8,86 kg·m²
I2 = 4 + 2·3·0,25² = 4,375 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 60·8,86/4,375 = 121,5 rpm

Jawaban

n2 = 121,5 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 947,3 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1450·200/300 = 966,7 rpm

Dengan slip

n2 = 966,7·0,98 = 947,3 rpm

Jawaban

n2 = 947,3 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 35,03 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(18/45)·(24/48) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30,16 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/30,16 = 35,03 N·m

Jawaban

Tout = 35,03 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,6241 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/1,9) = 8,272 rad/s
ω·t = 8,272·0,5 = 4,136 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,09·8,272·sin(4,136) = 0,6241 m/s

Jawaban

v = 0,6241 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,3776 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,8 = 3,491 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/3,491 = 0,3776 s

Jawaban

t = 0,3776 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 5,774 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(15000/10) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,35²) = 5,774 Hz

Jawaban

fd = 5,774 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4,444 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/40 → keq = 5·40/(5 + 40) = 4,444 kN/m

Jawaban

keq = 4,444 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics