Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8 kg2,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 8 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
17 my = ?v0​ = 18 m/s60°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 18 m/s dan sudut 60° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 17 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 18 m/sθ = 60°x = 17 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 25 m/s25°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 35 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
36 km/h8°2000 kg

Sebuah mobil 2000 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 250 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 8°Fr = 250 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m40°μ = 0,25 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 40° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,2. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg47 m/s17 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 19 kg yang bergerak horizontal dengan 10 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 47 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 17 kg (positif searah gerak semula).

M = 19 kgu = 10 m/sm1 = 2 kgv′1 = 47 m/sm2 = 17 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
25 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 25 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,35 kgvin = 25 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1800 rpmI = 34,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 34,5 kg·m² dari diam sampai 1800 rpm dalam 19 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 34,5 kg·m²n = 1800 rpmt = 19 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
500 m/s25 g0,84 mL = 1,1 m5,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5,5 kg dan panjang 1,1 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 25 g yang bergerak mendatar dengan 500 m/s mengenai batang 0,84 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 5,5 kgL = 1,1 mm = 25 gv = 500 m/sd = 0,84 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 48z = 1, 1440 rpm

Cacing dengan 1 ulir berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 1Nw = 48n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 50C = 48D = 50

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 50C = 48D = 50
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,6 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 40 N/mA = 8 cmx = 7 cm

Massa pada pegas dengan k = 40 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 7 cm dari kesetimbangan.

k = 40 N/mA = 8 cmx = 7 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 4 kN/mc = 50 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 4 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 50 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 4 kN/mc = 50 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4,615 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/6,5 = 4,615 s

Jawaban

t = 4,615 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,195 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,195 s

Jawaban

t = 4,195 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,356 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Jawaban

a = 2,356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,4671 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 19,62)/10,5 = 0,4671 m/s²

Jawaban

a = 0,4671 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 11,94 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 18·cos 60° = 9 m/s
t = x/vx = 17/9 = 1,889 s

Ketinggian pada saat itu

y = 15,59·1,889 − ½·9,81·1,889² = 11,94 m

Jawaban

y = 11,94 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,553 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 25° = 22,66 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 25° = 10,57 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 5 + 10,57·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,57 + √(111,6 + 98,1))/9,81 = 2,553 s

Jawaban

t = 2,553 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 14,35 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·35) = 14,35 m/s

Jawaban

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,801 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Jawaban

vmin = 2,801 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 29,81 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 8° = 2731 N
F = 2731 + 250 = 2981 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 2981·10 = 29806 W = 29,81 kW

Jawaban

P = 29,81 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,5763 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(49,05·(0,6428 + 0,2·0,766)) = 0,5763 m

Jawaban

d = 0,5763 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 5,647 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 19·10 = 190 kg·m/s

Momentum sesudah

190 = 2·47 + 17·v′2
v′2 = (190 − 94)/17 = 5,647 m/s

Jawaban

v′2 = 5,647 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 2940 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(17 + 25) = 14,7 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 14,7/0,005 = 2940 N

Jawaban

Favg = 2940 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 32,26 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·34,5·188,5² = 612902 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 612902/19 = 32258 W = 32,26 kW

Jawaban

Pavg = 32,26 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,696 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 5,5·1,1²/3 + 0,025·0,84² = 2,236 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·500·0,84/2,236 = 4,696 rad/s

Jawaban

ω = 4,696 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 30 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1440·1/48 = 30 rpm

Jawaban

nw = 30 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 890,9 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·32/50 = 928 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 928·48/50 = 890,9 rpm

Jawaban

nout = 890,9 rpm

rasio total = 1,628 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,68 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

Jawaban

L = 1,68 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 0,03 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·40·0,08² = 0,128 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·40·0,07² = 0,098 J

Energi kinetik

K = 0,128 − 0,098 = 0,03 J

Jawaban

K = 0,03 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08839

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·20) = 565,7 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 50/565,7 = 0,08839

Jawaban

ζ = 0,08839

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,082 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 10 = 15 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(15000/40) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz

Jawaban

fn = 3,082 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics