Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,968 s27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5 kg6 kgμ = 0,25

Sebuah balok 5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
4 mv0​ = 28 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 28 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 4 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 55°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,9 m50°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,9 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 50° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 0,9 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = 9 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 0,6 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
90°L = 1,5 m2 kg

Bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 2 kgL = 1,5 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 1 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 5000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 1 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg6 m/s1,5 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,3 kgvin = 16 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
6,5 kgaαM = 12,5 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 6,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 12,5 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 6,5 kgM = 12,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°as = 9,5 m

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 9,5 m menuruni bidang miring?

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 9,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 80 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 1 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 80 mmd2 = 300 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 125 mm dan puli 450 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 125 mmd2 = 450 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,2 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,1 kgk = 470 N/mA = 19 cm

Sebuah massa 3,1 kg pada pegas dengan k = 470 N/m ditarik 19 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 3,1 kgk = 470 N/mA = 19 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 50m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 20 kN/m dan pegas bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 55,11 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m

Jawaban

s = 55,11 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,684 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,684 s

Jawaban

t = 3,684 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,427 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Jawaban

a = 4,427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 33,44 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 12,26)/11 = 4,236 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·4,236 + 12,26 = 33,44 N

Jawaban

T = 33,44 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 127,5 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 19·6,709 = 127,5 m

Jawaban

x = 127,5 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 72,18 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 16,06 m/s, vy = 22,94 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

4 = 22,94·t − 4,905·t²
t = (22,94 + √(22,94² − 2·9,81·4))/9,81 = 4,495 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 16,06·4,495 = 72,18 m

Jawaban

x = 72,18 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,526 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,9·sin 50° = 0,6894 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6894·9,81·tan 50°) = 2,839 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,6894/2,839 = 1,526 s

Jawaban

T = 1,526 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 159,3 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·9²/0,6 = 10,79 + 148,5 = 159,3 N

Jawaban

T = 159,3 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 58,86 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 90°) = 29,43 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·29,43/1,5 = 58,86 N

Jawaban

T = 58,86 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 58,86 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,899 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(1 − 0,15·1,5) = 15,21 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,775) = 3,899 m/s

Jawaban

v = 3,899 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 3 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 1,5)/(4,5 + 1,5)·6 = 3 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1,5)·6 = 9 m/s

Jawaban

v′1 = 3 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 6,9 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(7 + 16) = 6,9 N·s

Jawaban

J = 6,9 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 33,34 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 6,5·9,81/(6,5 + 6,25) = 5,001 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 5,001/0,15 = 33,34 rad/s²

Jawaban

α = 33,34 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,174 s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·9,5/4,019) = 2,174 s

Jawaban

t = 2,174 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 190,1 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·80/300 = 192 rpm

Dengan slip

n2 = 192·0,99 = 190,1 rpm

Jawaban

n2 = 190,1 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 156,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,2031) = 11,72°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·11,72 = 156,6°

Jawaban

θ = 156,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,198 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Jawaban

T = 2,198 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 8,483 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/3,1) = 12,31 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·470·0,19² = 8,483 J

Jawaban

E = 8,483 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 13,92 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/10) = 122,5 rad/s
fn = 122,5/(2π) = 19,49 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 19,49·√(1 − 0,7²) = 13,92 Hz

Jawaban

fd = 13,92 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 14,29 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/50 → keq = 20·50/(20 + 50) = 14,29 kN/m

Jawaban

keq = 14,29 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics