Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,525 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 3,3 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 3,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
8,5 kg3,5 kg

Massa 8,5 kg dan 3,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg3 kgμ = 0,3

Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?15°R = 80 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 15° di atas horizontal dan mendarat 80 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 15°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
12 mv0​ = 28 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 28 m/s dan sudut 45° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 12 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 45°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 25 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 120 m dimiringkan 12°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 120 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
30°d = 15 mμ = 0,25

Balok 5 kg meluncur 15 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 2000 N/m30°μ = 0,253 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 3 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1800 kg19 m/s900 kg

Sebuah mobil 1800 kg yang bergerak 19 m/s menabrak mobil 900 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1800 kgv1 = 19 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
22 m/s16 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 16 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 22 m/svout = 16 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?3 kgL = 0,6 mm = 2 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2 kg dan panjang 0,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 2 kgL = 0,6 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 25°vs = 5 m

Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,05 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 5 m sepanjang bidang miring.

θ = 25°s = 5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 40N2​ = 80

Sebuah motor 0,75 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 40 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 40N2 = 80η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 45B = 80C = 15D = 16

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (45 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (16 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 45B = 80C = 15D = 16
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,8 kgk = 440 N/mA = 2 cm

Sebuah massa 1,8 kg pada pegas dengan k = 440 N/m ditarik 2 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,8 kgk = 440 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 20 N·s/mm = 5 kg

Massa 5 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 20 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 5 kgk = 10 kN/mc = 20 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 100m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 17,54 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5,5) = 17,54 m

Jawaban

s = 17,54 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 48,9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(3,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1132 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1132))/(2·4,905) = 3,157 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,157² = 48,9 m

Jawaban

d = 48,9 m
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 48,64 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (8,5 − 3,5)·9,81/(8,5 + 3,5) = 4,088 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 4,088) = 48,64 N

Jawaban

T = 48,64 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,013 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 7,357)/5,5 = 4,013 m/s²

Jawaban

a = 4,013 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 39,62 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 30°) = 39,62 m/s

Jawaban

v0 = 39,62 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 65,21 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 19,8 m/s, vy = 19,8 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

12 = 19,8·t − 4,905·t²
t = (19,8 + √(19,8² − 2·9,81·12))/9,81 = 3,294 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 19,8·3,294 = 65,21 m

Jawaban

x = 65,21 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s

Jawaban

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 19,39 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(120·9,81·0,3057/0,9574) = 19,39 m/s

Jawaban

vmax = 19,39 m/s
(69,8 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 159,3 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,25·42,48 = 10,62 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 10,62·15 = 159,3 J

Jawaban

Wf = 159,3 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 1,067 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(29,43·(0,5 + 0,25·0,866)) = 1,067 m

Jawaban

d = 1,067 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 33,33 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·19/2700 = 12,67 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1800·19² = 324900 J
Kafter = ½·2700·12,67² = 216600 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 108300/324900 = 33,33 %

Jawaban

ΔK/K = 33,33 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 19 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(16 + 22) = 19 N·s

Jawaban

J = 19 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,584 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,3 + 3·9,81·0,6 = 23,54 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,24 + 1,08 = 1,32 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 23,54 → ω = √(2·23,54/1,32) = 5,973 rad/s
v = ω·L = 5,973·0,6 = 3,584 m/s

Jawaban

v = 3,584 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 105,1 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 5·sin 25° = 2,113 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,113/1,5) = 5,257 m/s
ω = v/r = 5,257/0,05 = 105,1 rad/s

Jawaban

ω = 105,1 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 7,46 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Jawaban

T1 = 7,46 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1582 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·45/80 = 1688 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1688·15/16 = 1582 rpm

Jawaban

nout = 1582 rpm

rasio total = 1,896 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,315 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Jawaban

L = 1,315 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,3127 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/1,8) = 15,63 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,02·15,63 = 0,3127 m/s

Jawaban

vmax = 0,3127 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04472

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·5) = 447,2 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 20/447,2 = 0,04472

Jawaban

ζ = 0,04472

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,955 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 100 = 140 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(140000/100) = 37,42 rad/s
fn = 37,42/(2π) = 5,955 Hz

Jawaban

fn = 5,955 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics