Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,8 s10

Seorang pengemudi yang melaju 36 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,8 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 36 km/htr = 0,8 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)7 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2 m/s² selama 7 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 8 s, dan akhirnya mengerem dengan 4 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 2 m/s²t1 = 7 st2 = 8 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
5 kg1,5 kg

Massa 5 kg dan 1,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
2 kg9 kgTF = 130 Nμ = 0,1

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 130 N menarik balok depan 9 kg; balok 2 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,1 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 2 kgm2 = 9 kgF = 130 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s70°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 30 m/s25°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 95 m27 m/s

Sebuah mobil 1000 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 27 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 95 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1000 kgv = 27 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = 3 m/s

Sebuah bola 2 kg pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 2 kgr = 1,4 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 5 mμ = 0,35

Balok 4 kg meluncur 5 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0,35d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Balok 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kgv = ?10 gh = 6 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 6 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 4 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
25 m/s8 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 25 m/s dan memantul lurus kembali dengan 8 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 25 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,7 mm = 18 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 18 kg dan panjang 2,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 18 kgL = 2,7 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 25 kgcincin: 16 kgn1​ = 600 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 25 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 600 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 16 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 25 kgMring = 16 kgR = 0,3 mn1 = 600 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 48 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 1,5 mm dan reduksi kecepatan 3 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 48 mmm = 1,5 mmi = 3
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 60C = 45D = 50

Sebuah motor 11 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (50 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (45 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 50B = 60C = 45D = 50ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,8 s

Massa 1,6 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 5 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,8 s (dengan tanda).

m = 1,6 kgk = 240 N/mA = 5 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,8 kgk = 80 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 2,8 kg pada pegas dengan k = 80 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,8 kgk = 80 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 80 kg

Massa 80 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 30k3​ = 10m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 14,25 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 10·0,8 = 8 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Total

d = 8 + 6,25 = 14,25 m

Jawaban

d = 14,25 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 18,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2·7 = 14 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 14/4 = 3,5 s

Waktu total

t = 7 + 8 + 3,5 = 18,5 s

Jawaban

t = 18,5 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 22,64 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (5 − 1,5)·9,81/(5 + 1,5) = 5,282 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 5,282) = 22,64 N

Jawaban

T = 22,64 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 23,64 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 10,79)/11 = 10,84 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 2·(10,84 + 0,981) = 23,64 N

Jawaban

T = 23,64 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 64,99 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 35,71²/(2·9,81) = 64,99 m

Jawaban

H = 64,99 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,427 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 12,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,68 + √(160,7 + 784,8))/9,81 = 4,427 s

Jawaban

t = 4,427 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 2136 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·27²/95 = 9810 − 7674 = 2136 N

Jawaban

N = 2136 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 32,48 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·3²/1,4 = 19,62 + 12,86 = 32,48 N

Jawaban

T = 32,48 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 48,56 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,35·27,75 = 9,711 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 9,711·5 = 48,56 J

Jawaban

Wf = 48,56 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,51 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,25·4,5) = 56,41 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,875) = 7,51 m/s

Jawaban

v = 7,51 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 435,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,085/0,01 = 435,1 m/s

Jawaban

v = 435,1 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 453,8 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(8 + 25) = 18,15 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 18,15/0,04 = 453,8 N

Jawaban

Favg = 453,8 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,7) = 5,45 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 5,45·2,7 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 1247 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·25·0,3² = 1,125 kg·m²
I2 = 16·0,3² = 1,44 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·1,125/2,565 = 263,2 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·1,125·62,83² = 2221 J
E2 = ½·2,565·27,56² = 974 J
ΔE = 2221 − 974 = 1247 J

Jawaban

ΔE = 1247 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 48

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·48/1,5 = 64

Bagi menurut rasio

N1 = 64/(1 + 3) = 16
N2 = 3·16 = 48

Jawaban

N2 = 48
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 89,64 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(50/60)·(45/50) = 1080 rpm
ωout = 2π·1080/60 = 113,1 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/113,1 = 89,64 N·m

Jawaban

Tout = 89,64 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,2233 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/1,6) = 12,25 rad/s
ω·t = 12,25·0,8 = 9,798 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·12,25·sin(9,798) = 0,2233 m/s

Jawaban

v = 0,2233 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 5,143 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/2,8) = 5,345 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,18·5,345² = 5,143 m/s²

Jawaban

amax = 5,143 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 4,359 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/80) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz

Jawaban

fd = 4,359 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,523 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 30 = 42 kN/m
keq = 42·10/(42 + 10) = 8,077 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(8077/10) = 28,42 rad/s
fn = 28,42/(2π) = 4,523 Hz

Jawaban

fn = 4,523 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics