Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 8,5 m/s dan berhenti setelah 15 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 15 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
3 kg8 kgTF = 140 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 140 N menarik balok depan 8 kg; balok 3 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 3 kgm2 = 8 kgF = 140 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 14 m/s40°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
14 mv0​ = 32 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 32 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 14 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 32 m/sθ = 55°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,4 m15°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 15° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 0,4 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,8 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,8 kgr = 0,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 6 mμ = 0,4

Balok 5 kg meluncur 6 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,4d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mR = 1 mN = ?

Sebuah kereta 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 10 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg45 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 7 kg yang bergerak horizontal dengan 38 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 5 kg terus bergerak ke depan dengan 45 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 2 kg (positif searah gerak semula).

M = 7 kgu = 38 m/sm1 = 5 kgv′1 = 45 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1500 kg17 m/s1300 kg25 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1500 kg yang melaju ke timur dengan 17 m/s bertabrakan dengan mobil 1300 kg yang melaju ke utara dengan 25 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1500 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,1 mm = 17 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 17 kg dan panjang 1,1 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 17 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
8 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 3 kg menggelinding tanpa selip pada 8 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 3 kgv = 8 m/sI = m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 3, 1450 rpm

Sebuah motor 1,1 kW pada 1450 rpm menggerakkan cacing dengan 3 ulir. Roda cacing memiliki 48 gigi dan efisiensi penggeraknya 80%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 3Nw = 48n = 1450 rpmP = 1,1 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 80 mm dan puli 200 mm yang jarak sumbunya 1200 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 80 mmd2 = 200 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?3

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2,9 s dan amplitudo 5 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 3 cm?

T = 2,9 sA = 5 cmx = 3 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 2 kN/mζ = 0,5m = 12 kg

Massa 12 kg pada pegas dengan kekakuan 2 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 2 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 40m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4,444 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/5 = 4,444 s

Jawaban

t = 4,444 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,993 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s

Jawaban

t = 2,993 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,2455

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·15) = 2,408 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,408/9,81 = 0,2455

Jawaban

μ = 0,2455
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 38,18 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 26,98)/11 = 10,27 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(10,27 + 2,453) = 38,18 N

Jawaban

T = 38,18 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 1,835 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·8,999/9,81 = 1,835 s

Jawaban

t = 1,835 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 87,04 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 18,35 m/s, vy = 26,21 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

14 = 26,21·t − 4,905·t²
t = (26,21 + √(26,21² − 2·9,81·14))/9,81 = 4,742 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18,35·4,742 = 87,04 m

Jawaban

x = 87,04 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 0,5217 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,4·sin 15° = 0,1035 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1035·9,81·tan 15°) = 0,5217 m/s

Jawaban

v = 0,5217 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 33,45 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4²/0,5 = 7,848 + 25,6 = 33,45 N

Jawaban

T = 33,45 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 96,43 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,4·40,18 = 16,07 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 16,07·6 = 96,43 J

Jawaban

Wf = 96,43 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 392,4 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·49,05/1 − 98,1 = 392,4 N

Jawaban

N = 392,4 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 20,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 7·38 = 266 kg·m/s

Momentum sesudah

266 = 5·45 + 2·v′2
v′2 = (266 − 225)/2 = 20,5 m/s

Jawaban

v′2 = 20,5 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 14,75 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1500·17 = 25500 kg·m/s
py = 1300·25 = 32500 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41310/2800 = 14,75 m/s

Jawaban

v′ = 14,75 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 41,69 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 17·(9,81 − 7,357) = 41,69 N

Jawaban

R = 41,69 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 50 %

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·3·8² = 96 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·96 = 96 J

Porsi rotasi

p = 96/192·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawaban

p = 50 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 92,73 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1450·3/48 = 90,63 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·90,63/60 = 9,49 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·1100/9,49 = 92,73 N·m

Jawaban

Tw = 92,73 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 174,3 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,05) = 2,866°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·2,866 = 174,3°

Jawaban

θ = 174,3°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,2485 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Jawaban

L = 0,2485 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,297 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2,9 = 2,167 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,167 = 0,297 s

Jawaban

t = 0,297 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,779 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(2000/12) = 12,91 rad/s
fn = 12,91/(2π) = 2,055 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,055·√(1 − 0,5²) = 1,779 Hz

Jawaban

fd = 1,779 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,373 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/40 → keq = 5·40/(5 + 40) = 4,444 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4444/20) = 14,91 rad/s
fn = 14,91/(2π) = 2,373 Hz

Jawaban

fn = 2,373 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics