Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)6,349 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 5,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 5,5 m/s dan berhenti setelah 5,1 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 5,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg6 kgμ = 0,3

Sebuah balok 5,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
45 my = ?v0​ = 28 m/s35°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 28 m/s dan sudut 35° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 28 m/sθ = 35°x = 45 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 10 m/s40°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 10 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 10 m/sθ = 40°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,7 m30°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,7 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 30° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,7 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 mv = 6,5 m/s

Sebuah bola 1,2 kg pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,2 kgr = 0,9 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 4 mμ = 0,15

Balok 2 kg meluncur 4 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 4 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg4 m/s2 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,6 kgvin = 9 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,4 mm = 9,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 2,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 9,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
300 m/s50 g1,04 mL = 1,6 m9 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 1,6 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 50 g yang bergerak mendatar dengan 300 m/s mengenai batang 1,04 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 9 kgL = 1,6 mm = 50 gv = 300 m/sd = 1,04 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 3, 1450 rpm

Sebuah motor 0,75 kW pada 1450 rpm menggerakkan cacing dengan 3 ulir. Roda cacing memiliki 60 gigi dan efisiensi penggeraknya 60%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 3Nw = 60n = 1450 rpmP = 0,75 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 72C = 18D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 72C = 18D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,5 kgk = 30 N/mA = 17 cm

Sebuah massa 1,5 kg pada pegas dengan k = 30 N/m ditarik 17 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,5 kgk = 30 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 5 kN/mc = 540 N·s/mm = 40 kg

Massa 40 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 5 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 540 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 40 kgk = 5 kN/mc = 540 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 15m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 20 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 70,55 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·3,5) = 70,55 m

Jawaban

s = 70,55 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,852 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,852 s

Jawaban

t = 3,852 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,3023

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·5,1) = 2,966 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,966/9,81 = 0,3023

Jawaban

μ = 0,3023
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 36,6 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 16,19)/11,5 = 3,711 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·3,711 + 16,19 = 36,6 N

Jawaban

T = 36,6 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 12,63 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 28·cos 35° = 22,94 m/s
t = x/vx = 45/22,94 = 1,962 s

Ketinggian pada saat itu

y = 16,06·1,962 − ½·9,81·1,962² = 12,63 m

Jawaban

y = 12,63 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 76,53 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 10·cos 40° = 7,66 m/s
vy0 = 10·sin 40° = 6,428 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(6,428² + 2·9,81·50) = 31,97 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 31,97/7,66 → α = 76,53°

Jawaban

α = 76,53°
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,194 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,7·sin 30° = 0,85 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,85·9,81·tan 30°) = 2,194 m/s

Jawaban

v = 2,194 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 68,11 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·6,5²/0,9 = 11,77 + 56,33 = 68,11 N

Jawaban

T = 68,11 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 10,19 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,866 = 16,99 N
F = μN = 0,15·16,99 = 2,549 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,549·4 = 10,19 J

Jawaban

Wf = 10,19 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 10,39 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,2·4) = 21,58 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 21,58 → x = √(2·21,58/4000) = 0,1039 m = 10,39 cm

Jawaban

x = 10,39 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1,091 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·4 = 1,091 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·4 = 5,091 m/s

Jawaban

v′1 = 1,091 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 630 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(12 + 9) = 12,6 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12,6/0,02 = 630 N

Jawaban

Favg = 630 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 6,131 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,4) = 6,131 rad/s²

Jawaban

α = 6,131 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 2,017 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1,6²/3 + 0,05·1,04² = 7,734 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·300·1,04/7,734 = 2,017 rad/s

Jawaban

ω = 2,017 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 59,27 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1450·3/60 = 72,5 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·72,5/60 = 7,592 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,6·750/7,592 = 59,27 N·m

Jawaban

Tw = 59,27 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 362,5 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·32/72 = 644,4 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 644,4·18/32 = 362,5 rpm

Jawaban

nout = 362,5 rpm

rasio total = 4 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 2,09 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Jawaban

L = 2,09 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 3,4 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/1,5) = 4,472 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,17·4,472² = 3,4 m/s²

Jawaban

amax = 3,4 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,6037

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 540/894,4 = 0,6037

Jawaban

ζ = 0,6037

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 8,571 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/15 → keq = 20·15/(20 + 15) = 8,571 kN/m

Jawaban

keq = 8,571 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics