Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1 s30

Seorang pengemudi yang melaju 108 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
AB: 21 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 21 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 20 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1 kg4 kgμ = 0,3

Sebuah balok 1 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
17 my = ?v0​ = 24 m/s50°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 24 m/s dan sudut 50° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 17 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 50°x = 17 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
12 mv0​ = 27 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 27 m/s dan sudut 45° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 12 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 27 m/sθ = 45°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1 m30°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 30° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3,5 mh = 10,15 m

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 10,15 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 10,15 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
15°d = 7 mμ = 0,15

Balok 2,5 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 15° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 15°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kgv = ?10 gh = 25 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 2,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 25 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 2,5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kg11 m/s1900 kg23 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1900 kg yang melaju ke timur dengan 11 m/s bertabrakan dengan mobil 1900 kg yang melaju ke utara dengan 23 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1900 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 23 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
8 kgaαM = 15 kgR = 0,5 m

Sebuah balok 8 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 15 kg dan jari-jari 0,5 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 8 kgM = 15 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 4 kgcincin: 8 kgn1​ = 550 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 4 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 550 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 8 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 4 kgMring = 8 kgR = 0,3 mn1 = 550 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1440 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 120 mm pada 1440 rpm. Tegangannya 600 N pada sisi tarik dan 180 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 30cincin diamNp​ = 20nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 30 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 900 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 30Np = 20ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2,8 kgk = 320 N/mA = 10 cmx = 1 cm

Massa 2,8 kg pada pegas dengan k = 320 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 10 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 2,8 kgk = 320 N/mA = 10 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?4,5

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2 s dan amplitudo 5 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 4,5 cm?

T = 2 sA = 5 cmx = 4,5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 100 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

Massa 20 kg pada pegas dengan kekakuan 100 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 20 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 5m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 105 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m

Total

d = 30 + 75 = 105 m

Jawaban

d = 105 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 0,9524 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

20 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 20/21 = 0,9524 s

Jawaban

t = 0,9524 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 127,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 82,92 + 44,45 = 127,4 N

Jawaban

F = 127,4 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,259 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 2,943)/5 = 7,259 m/s²

Jawaban

a = 7,259 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 14,3 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 24·cos 50° = 15,43 m/s
t = x/vx = 17/15,43 = 1,102 s

Ketinggian pada saat itu

y = 18,39·1,102 − ½·9,81·1,102² = 14,3 m

Jawaban

y = 14,3 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 59,27 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 19,09 m/s, vy = 19,09 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

12 = 19,09·t − 4,905·t²
t = (19,09 + √(19,09² − 2·9,81·12))/9,81 = 3,104 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 19,09·3,104 = 59,27 m

Jawaban

x = 59,27 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 1,867 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1·sin 30° = 0,5 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5·9,81·tan 30°) = 1,683 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,5/1,683 = 1,867 s

Jawaban

T = 1,867 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 3,924 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(10,15 − 2·3,5) = 61,8 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·61,8/3,5 − 4,905 = 3,924 N

Jawaban

Ntop = 3,924 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 24,87 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,9659 = 23,69 N
F = μN = 0,15·23,69 = 3,553 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,553·7 = 24,87 J

Jawaban

Wf = 24,87 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,078 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,3·1) = 41,2 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,2) = 9,078 m/s

Jawaban

v = 9,078 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 555,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·2,215/0,01 = 555,9 m/s

Jawaban

v = 555,9 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 64,44 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1900·11 = 20900 kg·m/s
py = 1900·23 = 43700 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 2,091 → θ = 64,44°

Jawaban

θ = 64,44°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 37,97 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 7,5) = 5,063 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 8·(9,81 − 5,063) = 37,97 N

Jawaban

T = 37,97 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 110 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·4·0,3² = 0,18 kg·m²
I2 = 8·0,3² = 0,72 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 550·0,18/0,9 = 110 rpm

Jawaban

n2 = 110 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,8 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 9,048 m/s

Daya

P = (600 − 180)·9,048 = 3800 W = 3,8 kW

Jawaban

P = 3,8 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 270 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·20 = 70

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(900 − nc)/(0 − nc) = −70/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·30/100 = 270 rpm

Jawaban

nc = 270 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,064 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(320/2,8) = 10,69 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 10,69·√(0,1² − 0,01²) = 1,064 m/s

Jawaban

v = 1,064 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,3564 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2 = 3,142 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/3,142 = 0,3564 s

Jawaban

t = 0,3564 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 8,037 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(100000/20) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,7²) = 8,037 Hz

Jawaban

fd = 8,037 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,906 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/5 → keq = 10·5/(10 + 5) = 3,333 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(3333/10) = 18,26 rad/s
fn = 18,26/(2π) = 2,906 Hz

Jawaban

fn = 2,906 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics